智能控制在交流伺服系统中的应用

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第一章前言

1.1研制高性能交流伺服系统的背景和意义

1.1.1研制高性能交流伺服系统的背景

1.1.2研究高性能交流伺服系统的意义

第二章交流伺服系统的设计

2.1交流伺服系统硬件组成

2.1.1数字信号发生器

2.1.2交流同步伺服电机及变频器

2.1.3控制计算机系统

2.1.4位置检测元件

2.2交流数字伺服系统的软件

2.2.1总体介绍

2.2.2程序设计中几个细节问题

第三章智能控制和模糊控制

3.1伺服系统控制策略概述

3.1.1常规控制策略

3.1.2智能控制

3.2模糊控制

3.2.1模糊理论基础

3.2.2模糊控制系统的一般形式

第四章模糊控制理论在交流伺服系统中的应用

4.1输入变量的选择确定

4.1.1输入维数的选择

4.1.2输入输出变量模糊空间的划分

4.1.3隶属函数对控制器和系统性能的影响

4.2控制规则的建立

4.3控制器的形式

4.3.1离散式

4.3.2连续式

4.3.3 T-S模型

4.4控制器的仿真

4.4.1仿真环境介绍

4.4.2双模控制策略的实现

4.4.3仿真结果及分析

4.4.4 T-S模型控制算法仿真

第五章系统调试及其它工作

5.1控制算法的改进

5.2模糊控制器的改进

5.3虚拟仪器开发平台LabVIEW的应用

5.3.1虚拟仪器及LabVIEW

5.3.2 LabVIEW下对数据采集卡的控制

结束语

致谢

参考文献