制孔系统的模块化建模及其仿真技术研究

第一章 绪论

1.1引言

1.2国内外研究现状

1.3末端执行器模块化设计

1.4 有限元分析

1.5课题研究的意义和目的

1.6本文研究的主要内容

第二章 末端执行器的总体结构设计

2.1末端执行器总体结构展现

2.2末端执行器的各组成部分

2.3本章小结

第三章 末端执行器钻削参数

3.1末端执行器刀具钻头结构及几何参数

3.2 钻削参数与钻削层要素

3.3飞机结构件壁板钻削特点

3.4本章小结

第四章 末端执行器钻削仿真分析

4.1 ABAQUS软件介绍

4.2建立模型设置材料

4.3仿真分析

4.4 钻削力建模

4.5本章小结

第五章 末端执行器振动分析

5.1 末端执行器径向跳动的钻削力模型

5.2 制孔系统的刚度

5.3 制孔系统的动力学仿真

5.4本章小结

第六章 总结与展望

6.1总结

6.2展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的学术论文及参加的科研情况

致谢

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