论文说明
摘要
第一章 绪论
1．1 研究目的及意义
1．1．1 背景
1．1．2 卫星姿态控制系统组成
1．1．3 卫星姿态控制主要问题
1．2 卫星姿态控制研究现状
1．2．1 PID控制方法
1．2．2 鲁棒控制方法
1．2．3 自适应控制方法
1．2．4 滑模变结构控制
1．2．5 基于干扰观测器控制(DOBC)
1．2．6 其他控制方法
1．3 论文结构安排和主要内容
第二章 微纳卫星数学模型及预备知识
2．1 引言
2．2 卫星姿态数学模型
2．2．1 参考坐标系
2．2．2 常用姿态描述方法
2．2．3 卫星姿态运动学方程
2．2．4 卫星动力学方程
2．2．5 环境干扰力矩
2．3 预备知识
2．4 结论
第三章 基于干扰观测器的微纳卫星姿态自适应容错控制
3．1 引言
3．2 微纳卫星姿态动力学方程
3．3 自适应容错控制器设计
3．3．1 干扰观测器
3．3．2 故障诊断观测器
3．3．3 复合容错控制器
3．4 数值仿真
3．5 结论
第四章 控制输入饱和的微纳卫星姿态抗干扰容错控制
4．1 引言
4．2 微纳卫星姿态动力学方程
4．2．1 系统建模
4．2．2 饱和函数逼近
4．2．3 干扰观测器和故障诊断观测器设计
4．3 系统稳定性分析
4．4 数值仿真
4．5 结论
第五章 执行器部分失效的卫星姿态终端滑模控制
5．1 引言
5．2 微纳卫星姿态动力学方程
5．3 滑模容错控制器设计
5．3．1 干扰观测器设计
5．3．2 非奇异快速滑模控制器
5．4 数值仿真
5．5 结论
第六章 总结与展望
6．1 工作总结
6．2 展望
参考文献
攻读硕士学位期间取得的研究成果
致谢
声明
