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微纳卫星姿态控制系统的精细抗干扰容错控制方法

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本文针对一类微纳卫星姿态控制系统飞轮突变故障提出了一种具有干扰抑制和补偿能力的精细故障诊断及容错控制方法.针对反作用飞轮的突变故障,本文不仅考虑了星体转动惯量变化导致的系统参数不确定性, 而且考虑了姿态控制系统中飞轮振动带来的干扰影响.设计基于干扰观测器的具有干扰抵消和抑制性能的复合容错控制器, 并基于线性矩阵不等式对控制器进行求解.仿真结果表明,基于微纳卫星姿态控制系统的精细故障诊断方法在有效诊断系统的时变故障的情况下,可有效抵消与抑制干扰.

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来源
《2012中国制导、导航与控制学术会议》|2012年|234-239|共6页
会议地点北京
作者
乔建忠; 郭雷; 雷燕婕; 李小凤;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类姿态控制系统;
关键词
微纳卫星; 姿态控制; 鲁棒控制; 干扰抑制; 故障诊断; 容错控制;

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