首页> 中国专利> 一种基于T-S模糊建模的卫星姿态抗干扰容错控制方法

一种基于T-S模糊建模的卫星姿态抗干扰容错控制方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明提出了基于T‑S模糊建模的卫星姿态抗干扰容错控制方法。首先，通过T‑S模糊模型对在轨卫星飞轮产生的非线性振动干扰进行建模，构造T‑S模糊干扰观测器对飞轮振动产生的干扰进行估计并抵消；其次，通过设计故障诊断观测器对系统中的时变执行器故障进行估计，并且在复合控制中进行重构；最后，将T‑S模糊干扰观测器和故障诊断观测器、鲁棒H∞/H2状态反馈控制器以及凸优化算法结合，构造复合分层抗干扰容错控制器并求解控制增益和观测器增益，在保证系统安全稳定的基础上提高了控制精度。本发明具有对干扰的鲁棒性强，可靠性高，便于设计等优点，可用于航天器或卫星的姿态控制系统等。

著录项

公开/公告号CN109885075A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-06-14

原文格式PDF
申请/专利权人扬州大学;
展开▼

申请/专利号CN201910169415.4
发明设计人曹松银;杭斌;裔扬;
展开▼

申请日2019-03-06
分类号G05D1/08(20060101);
代理机构32203 南京理工大学专利中心;
代理人孟睿
地址 225009 江苏省扬州市大学南路88号
入库时间 2024-02-19 11:09:28

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-07-09

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/08 申请日:20190306

实质审查的生效
2019-06-14

公开

公开

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种基于T-S模糊建模的卫星姿态抗干扰容错控制方法 [P] . 中国专利： CN109885075A . 2019-06-14
2. 一种动车组运行过程T-S模糊建模和模糊追踪控制方法 [P] . 中国专利： CN112394729A . 2021-02-23
3. T-LEARNING ORIENTED CONTENT FRAMEWORK USING T-LEARNING CHARACTERISTIC APIS AND INTERACTION DATA AND WORKFLOW METHOD FOR INSIDE OF STB WITH T-LEARNING MIDDLE WARE [P] . 韩国专利： KR20090055723A . 2009-06-03

机译：基于T-学习中间件的STB内部使用T-学习特征API和交互数据以及工作流方法的T-学习面向内容框架
4. Method for piloting change of attitude of astronautics satellite, involves determining piloting control law by modeling based on interpretation of gyroscopic actuators as function of rotation speed of satellite for change of attitude [P] . 法国专利： FR2981050A1 . 2013-04-12

机译：操纵航天卫星姿态变化的方法，包括通过基于陀螺致动器的解释，通过建模来确定操纵控制律，陀螺致动器是卫星姿态变化的函数
5. METHOD FOR PROVIDING AN ANTI-JAMMING PROTECTION SYSTEM FOR MOBILE PARTS OF A MOTOR VEHICLE, ESPECIALLY FOR A CABRIOLET VEHICLE, AND ANTI-JAMMING PROTECTION DEVICE [P] . 世界知识产权组织专利： WO2008052533A1 . 2008-05-08

机译：提供一种用于机动车辆的，特别是用于轿车的车辆的运动部件的抗干扰保护系统的方法以及一种抗干扰的保护装置