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鞭炮组饼封底切割一体机的设计研究

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第1章 绪论

1.1 课题的研究背景和意义

1.2 烟花鞭炮机械的现状及其发展介绍

1.3 虚拟样机技术的介绍

1.4 本文研究的主要内容

第2章 鞭炮多工位一体机生产方案介绍

2.1 传统鞭炮生产流程介绍

2.2 鞭炮多工位一体机方案介绍

2.3 本章小结

第3章 组饼、封底、切割一体机机械结构设计

3.1 组饼、封底、切割工位动作顺序介绍

3.2 组饼、封底、切割一体机原理介绍

3.3 组饼、封底、切割一体机机械结构设计

3.4 本章小结

第4章 六边形快拆装夹具的可行性分析

4.1 六边形快拆装夹具的关键因素

4.2 显示动力学有限元法基本理论

4.3 夹具的显示动力学有限元仿真

4.4 本章小结

第5章 可同步伸缩夹取机构的可行性分析

5.1 ADAMS软件介绍

5.2 ADAMS多刚体运动学理论

5.3 可同步伸缩夹取机构的运动学仿真

5.4 本章小结

第6章 组饼、封底、切割一体机的运动学仿真

6.1 组饼推出机构的仿真

6.2 夹取进给机构的仿真

6.3 封底机构的仿真

6.4 本章小结

第7章 结论与展望

7.1 结论

7.2 展望

致谢

参考文献

攻读学位期间的研究成果

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摘要

目前烟花鞭炮生产设备存在的主要问题:(1)鞭炮生产工位多,且比较分散、独立,各工位集成化较低;(2)需要较多的操作工人协同完成鞭炮各工位的生产,劳动力消耗较大;(3)自动化程度不是很高,生产效率也比较低。
  本文在充分考虑鞭炮生产各工位的特点后,将鞭炮生产过程中比较分散、独立的组饼、封底、切割工位进行集成,设计出了一台鞭炮组饼、封底、切割一体机,并对该一体机进行仿真分析,主要研究内容包括:
  1、对传统鞭炮的生产工艺进行改良,将以往鞭炮生产过程中比较分散、独立的组饼、封底和切割工位进行集成,提出了鞭炮多工位一体机方案,并与当前的鞭炮生产机器进行比较,得出多工位一体机的生产效率高,劳动力消耗少。
  2、通过对鞭炮多工位一体机方案中的重要机构——组饼推出机构、夹取进给机构、封底切割机构等进行机械结构设计,并对这些机构中的部分关键零部件进行详细的参数化设计。
  3、通过对设计的六边形快拆装夹具进行显示动力学有限元仿真,来论证该夹具的可行性;并利用该仿真软件优选出了较好的夹具内部弹簧连接力大小。
  4、对设计的可同步伸缩夹取机构进行运动学仿真分析,用于论证该夹取机构能够实现设计的要求,仿真结果表明该夹取机构能够实现对设计的六边形快拆装夹具进行自动夹取及实现该夹具对六边形鞭炮饼进行自动捆扎的功能。
  5、通过对组饼、封底、切割一体机中的各个功能模块进行运动学仿真分析,仿真结果表明这种新设计的鞭炮组饼、封底、切割一体机基本上能实现将杂乱无章的鞭炮筒组饼成规则的正六边形鞭炮饼,并能够实现对正六边形鞭炮饼进行自动封底及切割的功能,基本上能实现对一体机的设计要求。
  通过分析以上的研究结果,可以得出:设计的鞭炮组饼封底切割一体机可以实现对鞭炮筒进行自动组饼及对组饼好的六边形鞭炮饼进行自动封底、切割的工艺,并可以达到减少对劳动力的消耗和提高鞭炮生产的效率及自动化程度。

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