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基于稀土超磁致伸缩材料的惯性冲击式微电机驱动电源的设计

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摘要

近几年来,越来越多的微致动器和微电机应用而生,其中超磁致伸缩材料惯性冲击电机就是一种,它是利用磁致伸缩材料的磁致伸缩效应而设计的一种微电机。它是以磁致伸缩材料为媒介,使电磁能转化成机械能,继而产生驱动能力,实现定位及运动的一种全新结构的微特电机。在惯性冲击直线电机确定的情况下,电机的速度响应、供给能量的大小及位移的精度等因素取决于驱动电源。所以,超磁致伸缩驱动器的应用是无法脱离驱动控制的电源,驱动器的静态工作特性和驱动器的动态工作特性都主要取决于励磁线圈的驱动电源的性能。所以磁致伸缩驱动电流源的设计开发是超磁致伸缩驱动器的研究和应用中的核心关键技术之一。
   该论文在研究了稀土超磁致伸缩材料的惯性冲击微型直线电机的机理和驱动要求后,采用了一种电流驱动的信号模型,并以STC12C5A60S2单片机为控制核心,输出PWM信号经放大驱动后,驱动大功率MOSFET管,通过不同的占空比来控制加载在负载上的平均电流大小。利用软件编程使负载上得到与预期信号模型相同的电流驱动信号。该套装置还具备过流、欠压保护,同时还扩展了RS232接口,方便与PC机通信,可在线调试,或更改系统工作的初始状态和工作方式。显示部分采用640*480彩色显示触摸屏,人机交互界面友好,操作简单。

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