首页> 中文学位 >环形走廊中1-searcher搜索问题的算法研究
【6h】

环形走廊中1-searcher搜索问题的算法研究

代理获取

目录

封面

声明

摘要

第1章 绪论

1.1 研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 主要研究内容

1.4 论文的组织结构

第2章 环形走廊中1-searcher问题的相关理论基础

2.1 计算几何学的相关概念

2.1.1 计算几何学概述

2.1.2 简单多边形及其特征

2.2 相关基础算法

2.2.1 可视性问题

2.2.2 最短路径问题

2.3 Two-guard问题

2.4 1-searcher问题

第3章 环形走廊中1-searcher问题的搜索策略

3.1 问题描述

3.2 求解1-searcher问题的相关基础

3.2.1 基本概念定义

3.2.2 扫描规则

3.2.3 Two-guard问题与1-searcher问题的关联及其应用

3.3 两个1-searcher的扫描算法

3.3.1 可扫描环形走廊的充要条件

3.3.2 扫描算法构造

3.4 三个1-searcher的扫描算法构造

第4章 环形走廊中1-searcher问题的算法实现

4.1 算法思路

4.2 数据结构

4.3 算法关键步骤的程序实现

第5章 运行结果及分析

5.1 测试数据构造

5.2 运行结果

5.3 时间复杂度分析

第6章 总结与展望

6.1 论文工作总结

6.2 进一步研究工作

参考文献

攻读学位期间公开发表论文

致谢

作者简介

展开▼

摘要

本文针对环形走廊中的1-searcher搜索问题进行研究。环形走廊是指在一个简单多边形的内部包含另一个与之不相交的简单多边形,本文限定给定的环形走廊具有内、外边界相互弱可视的几何特性。所谓1-searcher,是指持有一条搜索光束的机器人或人,且只有光束所发出的射线段对其是可视的。约定1-searcher的光束始终照射在内边界上。环形走廊中1-searcher搜索问题是机器人搜索等实际应用问题的理论模型,因此研究该问题,不仅具有理论意义,而且具有很大的实际应用价值。
  本文在分析环形走廊的几何特性、Two-guard问题的相关求解技术与方法、1-searcher的搜索能力等问题的基础上,针对内、外边界具有相互弱可视特性的环形走廊,提出了“开始阶段”“结束阶段”和“不可分割死锁”等关键概念,对两个1-searcher可扫描环形走廊的判定条件及其判别方法进行了较为详细的研究,设计出了O(nlogn)时间的判定算法,并在可扫描情形下,设计出了相应的扫描方案。同时,指出当给定的环形走廊不是两个1-searcher可扫描时,若给定环形走廊的内、外边界是相互弱可视的,那么最多需要三个1-searcher即可完成全面扫描。依据该结论,本文还设计出了一个O(m)时间的扫描方案,其中,m(m≤n2)表示1-searcher的移动操作总数,n表示环形走廊内边界和外边界的顶点总数。
  针对本文所设计的算法,本文构造测试用例,给出了算法的运行结果,验证了所设计算法的正确性与有效性。

著录项

相似文献

  • 中文文献
  • 外文文献
  • 专利
代理获取

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号