声明
摘要
第1章 绪论
1．1 课题的来源及意义
1．2 吊舱推进螺旋桨特性的研究现状
1．2．1 螺旋桨特性的数值模拟
1．2．2 吊舱推进器数值模拟
1．2．3 吊舱推进船舶的运动仿真
1．3 半实物仿真简介
1．4 论文的主要研究内容
第2章 螺旋桨特性研究
2．1 螺旋桨推进特性
2．1．1 螺旋桨敞水特性介绍
2．1．2 螺旋桨四象限模型分析
2．2 吊舱推进器推进特性建模分析
2．2．1 吊舱推进器螺旋桨建模
2．2．2 吊舱本体建模
2．3 推进器与船体的相互作用
2．3．1 伴流系数的估算
2．3．2 推力减额系数的估算
2．4 本章小结
第3章 吊舱推进船舶运动模型研究
3．1 船舶运动坐标系
3．2 吊舱推进船舶运动模型
3．3 风浪流干扰数学模型研究
3．3．1 风力干扰数学模型
3．3．2 浪力干扰数学模型
3．3．3 流力干扰数学模型
3．4 本章小结
第4章 半实物仿真平台的软硬件设计与实现
4．1 半实物仿真平台的硬件系统设计
4．1．1 硬件系统整体设计
4．1．2 SINAMICS S120变频器与NI PXIe在线仿真器简介
4．1．3 半实物仿真平台软硬件接口设计
4．2 半实物仿真平台的软件程序设计
4．2．1 仿真工具LabVIEW简介
4．2．2 信号的采集和输出程序设计
4．2．3 吊舱推进器模型的程序实现
4．2．4 吊舱推进船舶运动软件仿真
4．2．5 风浪流环境干扰模型的程序实现
4．3 半实物仿真平台监控界面设计
4．4 本章小结
第5章 螺旋桨特性半实物仿真平台实验
5．1 直航实验
5．2 旋回实验
5．3 Z型操纵实验
5．4 本章小结
结论
参考文献
致谢
