运动学约束的五轴加工刀轴矢量优化研究

声明

1 绪论

1.1 课题研究的背景与意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 基于切削特性的刀具方向规划

1.2.2 刀具干涉碰撞检测及其避免

1.2.3 刀具方向运动学优化

1.3 论文主要研究内容及结构

2 刀具路径的不同表示方法

2.1 工件坐标系下的刀具路径表示方法

2.1.1 基于局部坐标系的刀具路径生成

2.1.2 工件坐标系下的刀具路径表示

2.2 机床坐标系下的刀具路径表示方法

2.2.1 非RTCP形式五轴刀具路径表示

2.2.2 RTCP形式的五轴刀具路径表示

2.3 本章小结

3 旋转轴可行空间计算

3.1 干涉检测采样点选取

3.1.1 约束曲面参数化重建

3.1.2 参与干涉检测的约束曲面采样

3.2 无碰撞可行空间计算

3.2.1 刀具坐标系下的工件表征

3.2.2 基于刀具坐标系的干涉检查

3.2.3 旋转轴无碰撞空间

3.4 本章小结

4 刀轴矢量优化方法

4.1 旋转轴优化顺序择选

4.1.1 运动学参数计算

4.1.2 旋转轴运动学性能评判

4.2 多约束下的刀轴矢量优化模型建立

4.3 刀轴矢量优化模型线性求解

4.3.1 刀轴优化模型的线性化求解

4.3.3 两旋转轴运动学性能综合评价

4.4 本章小结

5 整体叶盘加工实验

5.1 整体叶盘加工工艺规划

5.2.1 整体叶盘加工难点分析

5.2.2 整体叶盘工艺规划

5.2 叶片精加工轨迹优化

5.2.1 初始刀具轨迹生成及旋转轴可行空间计算

5.2.2 刀轴矢量优化

5.2.3 优化效果验证

5.3 整体叶盘加工实验

5.3.1 加工仿真

5.3.2 实验准备

5.3.3 整体叶盘加工

5.3.4 加工结果分析

5.4 本章小结

结论

参 考 文 献

攻读硕士学位期间发表学术论文情况

致谢

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