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基于粘性流理论的水平圆柱上波浪力数值研究

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摘要

图目录

表目录

主要符号表

1绪论

1.1研究背景和意义

1.2波浪与结构物相互作用问题研究方法

1.3数值波浪水槽模型的相关研究进展

1.3.1流体运动基本数值理论方法

1.3.2自由表面处理方法

1.3.3数值造波和消波方法

1.4水平圆柱上波浪力问题研究概况

1.4.1淹没水平圆柱上波浪力研究

1.4.2非完全淹没水平圆柱上波浪力研究

1.4.3淹没水平圆柱强迫振荡下受力研究

1.5目前研究中存在的问题

1.6本文研究工作

2粘性流数值水槽模型的基本原理和数值方法

2.1控制方程和湍流模型

2.1.1 Navier-Stokes方程

2.1.2 RNO湍流模型

2.2数值离散

2.2.1空间离散

2.2.2时间离散

2.2.3方程离散

2.3 VOF自由表面捕捉方法

2.4边界条件以及造波和消波功能实现

2.4.1数值水槽边界条件

2.4.2五阶Stokes波浪理论

2.4.3造波和消波方法

2.5网格加密处理和动网格方法

2.5.1结构物周围网格加密

2.5.2动网格处理方法

2.6流体作用力的计算和频域分解

2.7数值求解过程

2.8本章小结

3粘性流数值波浪水槽模型验证

3.1网格收敛性验证

3.2大波陡波浪传播过程中波形验证

3.3潜堤地形上波浪的传播变形验证

3.4水平板上波浪冲击力验证

3.5本章小结

4淹没水平圆柱上的波浪力研究

4.1 入射波波幅对波浪力的影响

4.1.1算例设置和计算参数

4.1.2小波幅下的波浪力结果

4.1.3大波幅下的波浪力结果

4.2流场分析和波浪力特征原因分析

4.2.1小波幅下流场

4.2.2大波幅下流场

4.3不同入射波频率下波浪力研究

4.3.1 算例设置和计算参数

4.3.2不同波浪频率下的波浪力对比

4.3.3不同波浪频率下的流场分析

4.4不同模型尺度下波浪力研究

4.4.1 算例设置和计算参数

4.4.2不同尺度下的波浪力对比

4.4.3不同尺度下的流场分析

4.5本章小结

5非完全淹没水平圆柱上的波浪力研究

5.1 半淹没水平圆柱上的垂向波浪力验证

5.2非完全淹没水平圆柱上波浪力的数值计算

5.2.1 算例设置和计算参数

5.2.2波浪力数值结果

5.2.3波浪冲击力

5.3改进的Morison方程

5.4水动力系数

5.4.1惯性力系数和速度力系数的拟合方法

5.4.2惯性力系数和速度力系数

5.4.3冲击力系数

5.5基于改进的Morison方程预测波浪力

5.5.1冲击力作用过程

5.5.2波浪力预测值与数值结果的对比

5.6本章小结

6淹没水平圆柱强迫振荡下受力研究

6.1 流体粘性对流体作用力的影响

6.1.1算例设置及计算参数

6.1.2流体作用力结果对比

6.1.3受力分析和流场分析

6.2不同振荡频率下流体作用力研究

6.3不同模型尺度下流体作用力研究

6.4本章小结

7结论与展望

7.1 本文结论

7.2研究展望

创新点摘要

参考文献

攻读博士学位期间科研项目及科研成果

致谢

作者简介

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摘要

随着对海洋资源的开发逐渐向深海海域发展,深海中工程结构物的水动力特性已成为海洋工程领域的热门问题。水平圆柱结构广泛应用于海洋工程中,准确的预测水平圆柱结构上的波浪力是安全性研究的重要课题。在大幅波浪作用下或强迫振荡下,水平圆柱结构上的流体作用力会受到粘性效应的影响。在对波浪力进行预测时,还需要考虑波浪的冲击作用。此外,此类问题还涉及到复杂的自由面问题。采用传统的势流理论对上述这些问题进行研究的准确性难以得到保障。因此,基于粘性流理论对水平圆柱结构上波浪力问题进行研究具有重要意义。基于上述背景,本文应用粘性流数值波浪水槽模型对淹没水平圆柱上波浪力、非完全淹没水平圆柱上波浪力和淹没水平圆柱强迫振荡下受力问题开展了数值计算研究,揭示了粘性效应的机理,提出了波浪力以及冲击力的预测方法。
  首先,本文基于OpenFOAM开源平台,建立了粘性流数值波浪水槽。数值模型以Navier-Stokes方程作为基本控制方程对流体运动进行描述,采用Finite Volume Method(FVM)方法进行数值离散,Renormalization-group(RNG)模型进行湍流封闭,Volume of Fluid(VOF)方法进行自由面捕捉,为了进行长时间的计算,水槽结合了有效的消波方法。对数值方法的局限性问题,在自由面区域内加入数值修正区,提高了模型的计算能力。
  其次,对数值模型进行了数值验证,将数值结果与前人发表的理论结果、实验数据以及数值计算结果进行对比,对粘性数值模型在对大波幅非线性波浪传播和结构物上流体作用力计算的准确性进行全面验证。
  再次,应用粘性流数值波浪水槽模型对淹没水平圆柱上的波浪力开展了数值研究。通过与前人实验结果的对比,验证了数值模型对粘性效应下结构物上波浪力计算的准确性。通过粘性流流场和势流流场结果的对比,定量地解释了基于势流理论求得波浪力偏大的原因。此外,涡旋脱落对波浪力的影响也得到了关注。考虑到前人研究的局限性,本文对不同波浪频率下和不同模型尺度下水平圆柱上的波浪力开展了研究。这些研究对实际工程问题的计算和分析具有重要的指导意义。
  应用数值波浪水槽模型对非完全淹没水平圆柱上的波浪力开展了数值研究。本文对入射波幅值、频率和圆柱的垂向位置对波浪力的影响开展了研究。当流体速度达到一定程度时,波浪冲击力不可忽视,本文对圆柱受到的波浪冲击力进行了研究。本文提出了改进的Morison方程,该方程不仅考虑了惯性力、速度力和浮力,而且考虑了冲击力。进而,对水动力系数,即惯性力、速度力和冲击力系数进行了拟合和分析。此后,将基于Morison方程计算得到的波浪力与数值波浪力进行了对比,为工程设计提供参考。
  最后,应用数值波浪水槽模型对淹没水平圆柱强迫振荡下受力进行了数值模拟研究,通过将粘性流结果与势流结果的对比,说明粘性效应对流体作用力的作用。通过对圆柱周围流场的分析,揭示了粘性效应的机理。采用受力分析方法说明了圆柱附近涡旋对圆柱所受压力的影响,进而解释了基于粘性流理论与势流理论得到流体作用力之间差别的本质原因。

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