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摘要
第1章 绪论
1.1 砂带磨削技术的介绍
1.1.1 砂带磨削技术的机理及特点
1.1.2 国内外砂带磨削技术和砂带磨床现状
1.2 变压力砂带磨削国内外现状
1.3 课题来源及研究意义
1.3.1 课题来源
1.3.2 研究意义
1.4 本文研究的主要内容
第2章 自由曲面表达及曲率计算
2.1 曲面几何模型的选择
2.2 NURBS曲线曲面的表达式
2.2.1 NURBS曲线的表达式
2.2.2 NURBS曲线的矩阵表达式
2.2.3 NURBS随面的矩阵表达式
2.3 双三次NURBS曲面的拟合
2.3.1 三次NURBS曲线的反算
2.3.2 双三次NURBS曲面的反算
2.3.3 双三次NURBS曲面生成实例
2.4 曲率的计算
2.4.1 曲率的基本知识
2.4.2 高斯曲率与平均曲率的介绍
2.4.3 曲面上任一点法曲率的计算
2.5 本章小结
第3章 自由曲面砂带磨削去除模型的建立
3.1 砂带磨削材料去除率
3.2 影响砂带磨削材料去除率的因素
3.3 磨削去除深度模型的建立
3.3.1 几种常见的磨削去除模型
3.3.2 建立磨削去除深度模型
3.4 Preston常数的修正
3.5 曲面控制顶点处的法向磨削力
3.5 本章小结
第4章 砂带磨削机构的设计
4.1 机构整体结构的设计
4.2 张紧机构的设计
4.3 机构关键部件的确定
4.3.1 驱动电机的确定
4.3.2 接触轮的确定
4.3.3 轴承的选择及确定
4.3.4 直线导轨的确定
4.4 磨削机构CATIA建模与干涉检验
4.4.1 磨削机构CATIA建模
4.4.2 机构的干涉检验
4.5 本章小结
第5章 基于曲面曲率的磨削力控制
5.1 控制系统概述及工作原理
5.1.1 气动系统
5.1.2 电控系统
5.1.3 系统程序的流程图设计
5.2 控制系统主要元件的确定
5.2.1 气动系统主要元件
5.2.2 电控系统主要元件
5.3 本章小结
第6章 结论与建议
6.1 本文主要结论
6.2 后续工作的建议
参考文献
致谢