声明
摘要
第1章 绪论
1．1 课题研究背景
1．1．1 能源危机问题
1．1．2 太阳能的特点
1．2 课题研究的目的和意义
1．3 国内外太阳能跟踪的研究现状和发展
1．3．1 国内研究现状
1．3．2 国外研究现状
1．4 论文主要的研究内容
第2章 太阳方位检测及跟踪技术
2．1 太阳方位角度及视日运动轨迹规律
2．1．1 太阳方位的相关概念
2．1．2 视日运动轨迹规律
2．1．3 视日运动轨迹模块实现
2．2 太阳跟踪方法
2．2．1 几种太阳跟踪方法
2．2．2 本文采用的太阳跟踪方法
2．3 本章小结
第3章 基于图像传感器方位检测技术
3．1 太阳光斑质心定位
3．1．1 图像滤波及去噪
3．1．2 图像分割
3．1．3 光斑质心定位
3．2 定位太阳方位
3．3 本章小结
第4章 四足太阳跟踪机构设计
4．1 太阳跟踪系统的总体方案
4．2 四足支架结构特点和结构优势
4．3 四足机构运动规律
4．4 四足机构的安放
4．5 仿真四足机构的运转
4．6 四足丝杆的调节
4．6．1 机械传动机构
4．6．2 调节丝杆长度
4．7 本章小结
第5章 太阳跟踪控制系统的设计
5．1 跟踪控制系统的硬件构成
5．2 跟踪控制系统的控制输入部分
5．2．1 图像传感器的选择
5．2．2 SCCB主机接口
5．2．3 单片机对图像传感器的控制
5．3 太阳控制系统的控制驱动部分
5．3．1 单片机的选择
5．3．2 驱动芯片
5．3．3 驱动控制系统硬件连接
5．4 太阳控制系统的执行部件
第6章 结论
参考文献
致谢
