高炉上料自动控制系统应用研究

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第一章绪论

1.1研究背景

1.2高炉三电自动化系统发展趋势

1.3网络技术在控制系统中的应用

1.3.1高速、精确、无扰切换的网络

1.3.2 ControlNet网络组建与调试

1.4论文主要工作

第二章控制系统硬件设计方案

2.1控制系统网络结构

2.2硬件系统设计与选型

2.3控制系统的优越性

2.4基础自动化系统的配置特点

第三章PLC控制系统软件设计方案

3.1 RSLogix5000软件简介

3.2 PLC程序设计

3.2.1炉顶PLC程序

3.2.3槽下PLC程序

3.3高炉槽下配料程序的实现

3.3.1高炉槽下设备及工艺过程

3.3.2称量自动补偿控制算法

第四章控制系统监控软件设计

4.1 RSView SE软件介绍

4.2监控软件设计

第五章控制系统的通讯协议

5.1 PLC之间通讯

5.1.1 ControlNet总线

5.1.2 DeviceNet总线

5.2以太网通讯

5.2.1 TCP/IP协议概述

5.2.2工业以太网通信的实时性

5.2.3工业以太网的服务质量

5.2.4工业以太网的网络生存性

5.2.5工业以太网的网络安全

第六章系统存在问题和技术改进

6.1系统存在的问题

6.2网络优化

6.2.1问题分析

6.2.2解决方法

6.3 PID控制方式的改进

6.4接近开关并联，提高可靠性

6.5提高高炉上料速度

6.6高炉炉顶压力控制的改进探讨

第七章PID参数自整定的探讨

7.1 PID控制原理简介

7.1.1模拟PID控制原理

7.1.2数字PID控制算法

7.1.3改进的数字PID控制算法

7.2现代PID控制算法

7.2.1自适应PID控制

7.2.2模糊PID控制

7.2.3神经网络PID控制

7.3参数自整定的BP神经网络PID控制器

7.3.1被控系统

7.3.2 BP神经网络PID控制器的结构

7.3.3实验结果

第八章结束语

参考文献

致谢