基于空间矢量脉宽调制的永磁同步电动机的模糊PI控制的研究与实现

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第一章绪论

1.1论文研究背景

1.2永磁同步电动机简介

1.2.1永磁同步电动机的优点

1.2.2永磁同步电动机的分类

1.3本文研究的内容

第二章永磁同步电动机数学建模

2.1双反应理论

2.2矢量控制原理

2.2.1矢量控制的基本原理

2.2.2矢量控制中用到的坐标系

2.3.1磁链方程

2.3.2电压方程

2.3.3转矩方程式

2.3.4运动方程

2.4转子磁链定向控制的凸极同步电动机模型

2.5 PMSM数学模型

2.5.1 PMSM的结构

2.5.2 PMSM数学模型

2.5.3转子磁链定向控制下PMSM的数学模型

2.6 PMSM仿真模型的建立

第三章空间矢量脉宽调制的实现

3.1正弦脉宽调制(SPWM)[6][1][5]

3.2 SVPWM的理论基础

3.3确定扇区

3.4计算导通时间

3.5输出波形

3.6 SVPWM仿真模块的建立

3.6.1SVPWM仿真模块的建立和算法流程图

3.6.2 SVPWM的仿真结果输出

第四章模糊PI控制

4.1引言

4.2 常见 PID控制算法

4.2.1积分分离式的PID算法

4.2.2带有死区的PID算法

4.2.3适应式的PID算法

4.2.4 PID控制的优点

4.3模糊控制简介[9][8][31[32][33]

4.3.1模糊控制的特点

4.3.2模糊控制系统的工作原理

4.4模糊PI控制器设计

4.4.1模糊控制器的结构形式

4.4.2 输入量模糊化

4.4.3模糊推理和决策

4.4.4反模糊化

4.5系统仿真模型的建立

4.5.1 系统仿真框图

4.5.2系统仿真参数

4.6系统仿真结果以及结果分析

4.6.1两种算法的响应特性

4.6.2两种算法的抗干扰特性

4.6.3两种算法的跟踪能力

4.6.4改变脉宽调制周期对系统的影响

4.6.5凸极效应对电磁转矩的影响

第五章系统的DSP实现

5.1 DSP简单介绍

5.2系统的DSP实现

第六章结束语

参考文献

致谢