一类具有饱和执行器的时滞系统的鲁棒镇定

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控制系统在实际设计中，普遍存在着约束，饱和现象作为最常见的约束现象之一，会对系统的动态性能特别是系统的稳定性造成破坏。因此，对饱和的研究引起众多学者的关注和探索。
　　执行器饱和是一种最常见也是最重要的饱和非线性，本文主要研究具有执行器饱和的控制系统的稳定性问题，包括离散时滞不确定执行器饱和系统、连续时滞执行器饱和系统以及对具有饱和执行器的离散时滞系统的稳定性分析以及控制器设计。对于处理饱和项常用的方法有扇形区域法、凸组合法、饱和度法，本文采用的是扇形区域法，利用李雅普诺夫函数方法，结合矩阵不等式性质，得到系统稳定的充分条件。
　　本文首先介绍了选择该课题的理论意义、饱和系统的研究背景以及国内外学者对该课题的研究进展，并且对具有执行器饱和的连续和离散时滞系统的稳定性分析的研究方法和结论进行总结；其次，关于李雅普诺夫稳定性理论做出基本概述，并列出一些与本文相关的重要的引理和定理，同时对常用的饱和项的处理方法进行了简单介绍；并对具有执行器饱和的不确定离散时滞系统和连续时滞系统进行稳定性分析，文章采用扇形区域法处理饱和非线性项，得出系统稳定性的判据，并给出反馈控制器的设计方法。在离散和连续时滞系统的稳定性分析过程中，对两种系统分别取不同的李雅普诺夫函数，结合线性矩阵不等式性质，并引入松弛变量和零项式，这一方法较大程度上使得吸引域估计的保守性降低，同时得到时滞相关的稳定性判据。
　　最后，对全文进行总结，并给出相关课题展望。

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作者
李静;
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作者单位

沈阳师范大学;

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授予单位沈阳师范大学;
学科数学、运筹学与控制论
授予学位硕士
导师姓名景丽;
年度 2016
页码
总页数
原文格式 PDF
正文语种中文
中图分类自动控制理论;
关键词
执行器饱和; 鲁棒镇定; 动态性能; 时滞系统; 稳定性分析; 控制器;

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1. 具有饱和执行器的离散时滞系统的鲁棒镇定 [J] . 汤红吉 ,韩彦武 ,张小美 . 山西大学学报（自然科学版） . 2006,第003期
2. 一类具有非线性饱和执行器的不确定时滞系统鲁棒控制 [J] . 苏宏业 ,潘红华 ,蒋培刚 . 控制与决策 . 2000,第1期
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