具有饱和执行器的离散广义系统的鲁棒镇定

杨冬梅; 徐玉婷; 沙成满

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具有饱和执行器的离散广义系统的鲁棒镇定

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把"饱和"的概念引入到离散广义系统中,研究了具有饱和执行器的离散广义系统的鲁棒镇定问题.首先基于离散广义系统容许的充要条件,利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,给出了闭环系统容许的充分条件,然后利用线性矩阵不等式的可行解给出了状态反馈控制器的设计方法.最后给出了数值算例,证明了该设计方法的有效性.

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来源
《东北大学学报：自然科学版》 |2010年第2期|153-156|共4页
作者
杨冬梅; 徐玉婷; 沙成满;
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作者单位

东北大学理学院;

东北大学资源与土木工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
离散广义系统; 饱和执行器; 广义Lyapunov函数; 鲁棒镇定; 线性矩阵不等式;

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