声明
摘要
第一章 绪论
1．1 计算机辅助的微创手术工具跟踪算法概述
1．2 课题背景和国内外研究现状
1．2．1 课题背景
1．2．2 国内外研究现状
1．3 主要研究内容
1．4 论文结构
第二章 计算机辅助的微创手术工具跟踪算法基础理论
2．1 视频工具检测算法基本原理
2．1．1 卷积神经网络基础理论
2．2 视频工具实时跟踪原理
第三章 基于卷积神经网络和时空上下文学习的实时手术工具跟踪算法
3．1 定位策略
3．1．1 带有空间转换网络的精确定位卷积神经网络
3．1．2 粗略定位卷积神经网络
3．1．3 卷积神经网络的训练
3．2 跟踪策略
3．2．1 时空上下文学习帧间跟踪算法
3．2．2 跟踪策略及流程
3．3 实验及结果
3．3．1 比较算法和数据库的介绍
3．3．2 实验过程及结果
3．3．3 实验结果分析
3．4 ENDOSCOPIC VISION CHALLENG数据验证
4．1 论文工作总结
4．2 工作展望
参考文献
致谢
攻读学位期间发表的学术论文
