无位置传感器无刷直流电动机位置检测与起动问题的研究

摘要

ABSTRACT

第一章 绪论

1.1 无刷直流电动机无位置传感器控制技术发展现状

1.2 无刷直流电动机无位置传感器起动技术发展现状

1.3 本课题的研究内容

第二章 带互补补偿的改进续流二极管法转子位置检测方法研究

2.1 改进续流二极管法转子位置检测方法

2.1.1 改进续流二极管法转子位置检测工作原理

2.1.2 改进续流二极管法转子位置检测电路

2.1.3 改进续流二极管法存在的问题

2.2 带互补补偿的改进续流二极管法转子位置检测方法

2.2.1 带互补补偿的改进续流二极管法工作原理及检测电路

2.2.2 带互补补偿的改进续流二极管法的特点

2.3 小结

第三章 无位置传感器无刷直流电机起动方法和起动过程研究

3.1 无刷直流电动机驱动控制系统的MATLAB仿真模型

3.1.1 永磁无刷直流电动机的数学模型

3.1.2 无刷直流电动机的MATLAB仿真模型

3.1.3 仿真和实验

3.2 无位置传感器无刷直流电动机起动方法的研究

3.3 电流峰值限制线性加速起动法

3.3.1 电流峰值限制线性加速起动法起动过程仿真研究

3.3.2 电流峰值限制线性加速起动法起动过程实验研究

3.3.3 电流PWM模式控制的无位置传感器BLDCM起动过程研究

3.4 小结

第四章 采用带互补补偿的改进续流二极管法的无位置传感器BLDCM控制系统

4.1 控制系统的硬件电路

4.1.1 TMS320LF2407A系统板简介

4.1.2 主电路设计

4.1.3 控制电路设计

4.1.4 动电路设计

4.1.5 限流与保护电路设计

4.1.6 光耦隔离措施

4.2 控制系统的软件设计

4.2.1 主程序

4.2.2 中断服务程序

4.2.3 子程序

第五章 实验

第六章 结论

参考文献

致谢

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