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【6h】

基于北斗卫星导航系统伪距单点定位方法研究及程序实现

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摘要

1 绪论

1.1 引言

1.2 国内外研究现状

1.3 本文研究内容及论文结构

2 BDS系统概述及卫星位置解算原理

2.1 BDS系统概况

2.2 BDS卫星位置解算原理

2.3 BDS卫星轨道拟合

3 BDS单点定位的误差分析

3.1 与信号传播有关的误差

3.2 与卫星有关的误差

3.3 与测站有关的误差

4 BDS单点定位的原理及数学模型

4.1 BDS单点定位的原理

4.2 单点定位的数学模型

5 程序设计及数据分析

5.1 BDS伪距单点定位程序设计与实现

5.2 BDS单点定位数据处理实例与分析

6 结论与展望

6.1 结论

6.2 展望

致谢

参考文献

攻读硕士期间发表的论文及参与的项目

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摘要

北斗卫星导航系统是我国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星系统。随着系统的不断发展与完善,尤其是自2012年12月27日北斗系统在亚太地区正式提供服务后,北斗导航系统的定位方式、可靠性及服务精度等方面的研究受到测绘行业的共同关注。本文围绕北斗系统伪距单点定位方法,从基于广播星历的卫星位置计算、定位中存在的各项误差改正和单点定位模型建立等三方面来进行北斗卫星导航系统伪距单点定位研究,具体研究内容如下:
  1.针对卫星导航发展现状,阐述了我国北斗导航系统的发展与应用。
  2.根据北斗卫星导航系统星座的自身特征,分析了广播星历中的开普勒轨道参数和轨道摄动参数,并进一步阐述北斗混合星座卫星位置求解的原理与方法。
  3.在阐述北斗单点定位的原理及解算过程基础上,并建立了北斗伪距单点定位数学模型进行定位解算和精度评定。
  4.针对定位中存在的各项误差,提出改正或消弱这些误差的模型和方法,实现了满足相应精度要求的定位结果。
  5.基于Visual C++6.0平台编写了北斗卫星导航系统的伪距单点定位程序,实现了BDS定位的数据处理和精度评定。
  6.通过在山东科技大学海洋实验室平台上多观测站长时间观测数据,对VC++程序的数据处理结果和精度分析,验证了单点定位模型选取、卫星位置计算和误差改正方法的有效性和可行性。

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