天然气管道系统离心压缩机出口压力优化控制方法研究

声明

第1章 前言

1.1 课题背景及研究意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 离心压缩机出口压力动态优化方法

1.2.2 常用离心压缩机动态建模方法

1.2.3 离心压缩机出口压力控制方法

1.3 论文的主要内容和结构安排

第2章 基于改进粒子群的出口压力动态优化方法研究

2.1 离心压缩机变工况特性分析

2.1.1 离心压缩机工作特性分析

2.1.2 离心压缩机变工况能耗特性分析

2.1.3 离心压缩机出口压力与温度动态关系分析

2.2 出口压力动态优化数学模型的建立

2.3 基于改进粒子群的动态优化数学模型求解

2.3.1 粒子群算法的基本思想

2.3.2 改进粒子群的动态寻优策略

2.3.3 改进粒子群动态优化方法的求解步骤

2.4 仿真实验及结果分析

2.5 本章小结

第3章 基于改进自适应滑模反演的出口压力控制方法研究

3.1 离心压缩机出口压力控制系统建模

3.1.1 正常工况下离心压缩机模型特性分析

3.1.2 时变参数模型辨识

3.2 改进自适应滑模反演出口压力控制器设计

3.2.1 反演控制的基本思想

3.2.2 改进自适应滑模反演控制器设计

3.2.3 系统稳定性分析

3.3 仿真实验及结果分析

(1) 鲁棒性分析

(2) 自适应性分析

3.4 本章小结

第4章 基于改进ELM_PID的出口压力控制方法研究

4.1 特殊工况下离心压缩机模型特性分析

(1) 强非线 时变 特性

(2) 与下游管道参数耦合严重

(3) 较强的不确定 扰动

4.2 改进ELM_PID出口压力控制器设计

4.2.1 ELM神经网络概述

4.2.2 改进ELM_PID控制器设计

4.2.3 控制输入信号柔滑处理

4.3 仿真实验及结果分析

4.4 本章小结

总结与展望

参考文献

攻读硕士学位期间取得的学术成果

致谢