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摘要
第一章 绪论
1．1 课题研究背景
1．2 煤矿抢险救援排水方法
1．3 应急移动排水车液压系统研究的意义
1．4 履带式车辆行走液压系统概况
1．5 课题研究的主要内容及技术路线
1．6 本章小结
第二章 井下应急移动排水车液压系统设计
2．1 井下应急移动排水车结构
2．1．1 井下应急移动排水车的总体方案
2．1．2 井下应急移动排水车的结构
2．2 井下应急移动排水车液压系统设计
2．2．1 各执行机构主要回路设计
2．2．2 液压系统主要元件的参数确定
2．3 本章小结
第三章 起重机构液压系统建模与仿真分析
3．1 起重机构液压系统的数学模型
3．1．1 换向阀的数学模型
3．1．2 液压缸的数学模型
3．2 起重机构液压系统的性能分析
3．2．1 Simulink仿真软件介绍
3．2．2 起重机构液压系统的稳定性分析
3．2．3 起重机构液压系统的稳态误差
3．2．4 起重机构液压系统的动态性能分析
3．2．5 起重机构液压系统的频率特性分析
3．3 起重机构液压系统校正
3．4 本章小结
第四章 行走限速制动液压系统建模与仿真分析
4．1 功率键合图理论基础
4．2 行走限速制动回路的数学模型
4．2．1 液压元件的键合图模型
4．2．2 液压回路的功率键合图
4．2．3 液压回路的状态方程
4．3 仿真及结果分析
4．4 平衡阀对系统制动特性的影响分析
4．4．1 AMESim软件介绍
4．4．2 AMESim仿真模型的建立
4．4．3 仿真参数设置
4．4．4 控制信号
4．4．5 仿真及结果分析
4．5 本章小结
第五章 排水车液压系统性能试验
5．1 实验目的
5．2 实验仪器
5．3 实验过
5．4 实验结果与分析
第六章 结论与展望
6．1 结论
6．2 展望
参考文献
致谢
攻读硕士期间发表的学术论文
