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International Conference on Control, Automation and Robotics
International Conference on Control, Automation and Robotics
召开年:
2016
召开地:
Hong Kong(CN)
出版时间:
-
会议文集:
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1.
Analysis of radiation effects on DC motorized manipulator
机译:
DC电动机械手的辐射效应分析
作者:
Hongfei Wang
;
Shimeng Li
;
Yuan F. Zheng
;
Raymond Cao
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
DC motor;
position control;
radiation degradation;
2.
Research on centrifugal casting of combustion engine cylinder
机译:
内燃机圆筒离心铸造研究
作者:
Long Wu
;
Zebin Xia
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
centrifugal casting;
cylinder liner;
shrinkage cavity and porosity;
solidification;
temperature field;
3.
High-precision measurement of defocus amount for laser welding by analyzing image definition
机译:
通过分析图像定义,激光焊接散焦量的高精度测量
作者:
WenJun Shao
;
Gen Li
;
ShiHua Gong
;
Yu Huang
;
PingJia Jia
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
defocus amount;
depth from focus;
image definition;
tight butt joint;
4.
New fully decoupled manipulator with three translational motion for pick and place applications
机译:
具有三种转换运动的新型全耦合机械手,用于挑选和放置应用
作者:
Mahmoud Magdy
;
Mohamed Fanni
;
Abdullah T. Elgammal
;
Abdelfatah M. Mohamed
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
constant orientation;
decoupled mations;
pick and place;
translational maniplatours;
workspace;
5.
Moving vehicle detection with convolutional networks in UAV videos
机译:
在UAV视频中使用卷积网络移动车辆检测
作者:
Youyang Qu
;
Liang Jiang
;
Xinping Guo
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
convolutional neural network;
moving vehicle detection;
unmanned aerial vehicle (UAV);
6.
Control of a ball-bot using a PSO trained neural network
机译:
使用PSO培训的神经网络控制球机组
作者:
M. Shaheer
;
H. Hashmi
;
S. Khan
;
M. Atif
;
Z. Shabbir
;
A. Ali
;
K. Kamal
;
T. Zafar
;
A. Awan
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
Adaptive control;
Ball-bot;
Inverted Pendulum;
Neural network;
PID;
PSO;
7.
A low order discrete-time sliding mode repetitive control system
机译:
低阶离散时滑模重复控制系统
作者:
Edi Kurniawan
;
Zhenwei Cao
;
Maria Mitrevska
;
Mohsen Bazghaleh
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
discrete-time;
low order controller;
perodic signal;
repetitive control;
sliding mode control;
8.
Hybrid pose/tension control based on stiffness optimization of cable-driven parallel mechanism in wind tunnel test
机译:
基于电缆驱动的平行机制刚度优化的混合姿势/张力控制
作者:
Xiaoguang Wang
;
Shaoyu Ma
;
Qi Lin
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
cable-driven parallel robot;
dynamics;
hybrid pose/tension control;
stiffness;
wind tunnel test;
9.
Middle Node Optimization algorithm for global optimal path planning
机译:
全局最优路径规划中的中间节点优化算法
作者:
Ananya Chandra
;
Vibhu Jawa
;
Ishan Mishra
;
M. Sameer Khan
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
Dijkstra's Algorithm;
MAKLINK Graph;
Path Optimization;
10.
A robotics simulator platform for RADOE
机译:
雷管的机器人模拟器平台
作者:
Longjiang Zhou
;
Renjun Li
;
Kam Pheng Ng
;
Aditya Narayanamoorthy
;
Zhiyong Huang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
Industrial Robots;
grippers and other end-effectors;
kinematics;
planning and simulation;
11.
PD type of fuzzy controller for a new 3DOF fully decoupled translational manipulator
机译:
适用于完全解耦的翻译机械手的新型3D的PD型模糊控制器
作者:
Manar Lashin
;
Mohamed Fanni
;
Mahmuod Magdy
;
Abdelfatah M. Mohamed
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
3DOF translational manipulator;
PD type fuzzy controller;
Parallel robot;
decoupled motions;
12.
Three-dimensional mathematical model of memory cutting for shearer
机译:
用于采煤机的记忆切割的三维数学模型
作者:
Yong Shi
;
Yize Sun
;
Yiman Zhao
;
Qi Chang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
mathematic model;
memory cutting;
shearer;
working face;
13.
A survey on the exoskeleton rehabilitation robot for the lower limbs
机译:
下肢外骨骼康复机器人调查
作者:
Wenlong Liu
;
Baolin Yin
;
BingBing Yan
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
exoskeleton;
rehabilitation training;
robot;
14.
Learning the inverse kinematics of tendon-driven soft manipulators with K-nearest Neighbors Regression and Gaussian Mixture Regression
机译:
学习肌腱驱动的软操纵器的逆运动学,具有K-Collest邻居回归和高斯混合回归
作者:
Jie Chen
;
Henry Y. K. Lau
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
Gaussian mixture regression;
K-nearest neighbors regression;
human robot interaction;
inverse kinematic model;
machine learning;
surgical manipulators;
15.
An oscillation-based algorithm for reliable vehicle detection with magnetic sensors
机译:
一种基于磁传感器可靠车辆检测的振荡算法
作者:
Djamel Djenouri
;
Messaoud Doudou
;
Mohamed Amine Kafi
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
intelligent transport system;
magnetic sensor;
wireless sensor networks;
16.
Performance analysis of fixed-gain position-velocity-measured tracking filter
机译:
固定增益位置 - 速度测量跟踪滤波器的性能分析
作者:
Kenshi Saho
;
Masao Masugi
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
alpha-beta filter;
alpha-beta-eta-theta filter;
fixed gain tracking filter;
performance index;
velocity measurements;
17.
Efficient content based image retrieval using transform and spatial feature level fusion
机译:
基于高效的基于内容的图像检索使用变换和空间特征级融合
作者:
Yogita Mistry
;
D. T. Ingole
;
M. D. Ingole
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
2CDT-DWT;
CBIR;
LBP;
18.
Robots with seven degrees of freedom: Is the additional DoF worth it?
机译:
拥有七个自由的机器人:是额外的DOF吗?
作者:
I. Kuhlemann
;
P. Jauer
;
F. Ernst
;
A. Schweikard
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
Dexterity map;
KR 10;
LBR iiwa;
reachability map;
seven-DoF;
19.
Approximation and prediction using a TSK-type neural fuzzy controller with an improved imperialist competitive algorithm
机译:
具有改进的帝国主义竞争算法的TSK型神经模糊控制器的近似和预测
作者:
Cheng-Hung Chen
;
Wei-Chieh Yang
;
Wen-Hsien Chen
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
function approximation;
imperialist competitive algorithm;
neural fuzzy controller;
prediction;
20.
Simulation of search-and-rescue and target surrounding algorithm techniques using Kilobots
机译:
使用Kilobots的搜救和目标围绕算法技术的仿真
作者:
Elmer R. Magsino
;
Franchesca Agatha V. Beltran
;
Hazel Anne P. Cruzat
;
Gia Nadine M. De Sagun
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
Kilobots;
V-REP;
collective behavior;
foraging;
search-and-rescue;
target surround;
21.
The spherical motion based on the inverse kinematics for a Delta robot
机译:
基于Delta机器人逆运动学的球面运动
作者:
Chung-Ping Young
;
Yen-Bor Lin
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
3D printing;
Degree of Freedom;
Delta Machine;
Inverse Kinematics;
Parallel Robot;
Robot Arm;
Spherical Motion;
22.
Missile loader manipulator positioning technology based on visual guidance
机译:
导弹装载机操纵器定位技术基于视觉指导
作者:
Xiaoning Chen
;
Jin Guo
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
binocular stereo matching;
calibration;
least squarefitting;
manipulator;
visual location;
23.
Parametrization of nonlinear trajectory for time optimal 2D path planning for Unmanned Aerial Vehicles
机译:
非全心航空车辆时间最佳2D路径规划非线性轨迹的参数化
作者:
Joe Woong Yeol
;
Yong-Won Hwang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
complex domain;
parametrization;
time optimal;
unmanned aerial vehicle;
24.
On-road vehicles detection method based on image entropy
机译:
基于图像熵的道路车辆检测方法
作者:
Jianmin Duan
;
Yuchen Zhan
;
Yunfei Zhang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
Hough transform;
density function;
image entropy;
three-lane model;
vehicle detection;
25.
Study of an adaptive servo control using adaptive filtering scheme
机译:
自适应滤波方案的自适应伺服控制研究
作者:
Roxcella Y. Tendero - Reas
;
Ryan D. Reas
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
Adaptive Filter;
Adaptive control;
Servo System;
26.
Cloud-assisted humanoid robotics for affective interaction
机译:
云辅助人形机器人的情感互动
作者:
Yujun Ma
;
Yixue Hao
;
Yongfeng Qian
;
Min Chen
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
affective interaction;
cloud computing;
humanoid robotics;
27.
2D-DOA estimation of MIMO-OTHR based on multi-layer ionospheric model
机译:
基于多层电离层模型的MIMO-OTHR的2D-DOA估计
作者:
Yang Luo
;
Zhiqin Zhao
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
2D-DOA;
L-shape array;
MIMO-OTHR;
multi-layer ionosphere;
multipath coherent echoes;
28.
State feedback robust H??? stabilization for linear uncertain systems with actuator faults
机译:
国家反馈稳健H ???具有执行器故障的线性不确定系统的稳定化
作者:
Allan Hua Heng Sim
;
Hendra Gunawan Harno
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
integral quadratic constraint;
linear matrix inequality;
reliable control;
robust H??? control;
state feedback;
29.
Analysis of dynamics of a floating-base N-DOF space manipulator system
机译:
浮动基础N-DOF空间机械系统动力学分析
作者:
Chen Zhengcang
;
Leng Yuquan
;
Haitao Luo
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
coupling;
dynamics;
floating-base;
kinematics;
manipulator;
30.
Modified model reference adaptive control of UAV with wing damage
机译:
用翼损伤改造模型参考自适应控制
作者:
Yahui Xiao
;
Yufei Fu
;
Chengfu Wu
;
Pengyuan Shao
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
UAV;
modified MRAC;
sideslip controller;
wing damages;
31.
Overview on the development and key technologies of water-air UAV
机译:
综述水上无人机的开发与关键技术
作者:
Duo Qi
;
Jin-Fu Feng
;
An Liu
;
Jian Yang
;
Yong-Li Li
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
communication;
configuration;
control;
power;
water-air UAV;
32.
Sliding mode control for a quadrotor UAV with parameter uncertainties
机译:
具有参数不确定因素的四轮车UAV的滑模控制
作者:
Jing-Jing Xiong
;
Guobao Zhang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
quadrotor UAV;
robust control;
second order sliding mode control;
tracking control;
33.
Trajectory tracking and formation controls for a UAV model that incorporates dynamic effects
机译:
轨迹跟踪和形成控制,用于无人机模型,包括动态效果
作者:
Amit Ailon
;
Ilan Zohar
;
Hugo Guterman
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
UAV control;
backstepping;
formation control;
kinematic amp;
dynamic;
trajectory tracking;
34.
An automatic registration based on Genetic Algorithm for multi-source remote sensing
机译:
基于多源遥感遗传算法的自动注册
作者:
Zhijun Gou
;
Hongbing Ma
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
Delaunay triangulation;
Genetic Algorithm (GA);
Scale-Invariant Feature Transform Modification (SIFT-M);
image registration;
35.
Online algorithm for foreground detection based on incremental nonnegative matrix factorization
机译:
基于增量非负矩阵分子的前景检测在线算法
作者:
Rongan Chen
;
Hui Li
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
INMF;
background subtraction;
foreground detection;
online subspace learning;
structured sparsity;
36.
Minimal supervisory structure for flexible manufacturing systems using Petri nets
机译:
使用Petri网的灵活制造系统的最小监控结构
作者:
Muhammad Bashir
;
Bashir Bala Muhammad
;
Zhiwu Li
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
Deadlocks;
Flexible Manufacturing Systems;
Generalize Mutual Exclusion Constraints;
Petri net;
37.
On set-point control of a quadrotor-type helicopter with a suspended load
机译:
悬挂式载荷的四电流型直升机的设定点控制
作者:
Amit Ailon
;
Shai Arogeti
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
nonlinear model;
planar quadrotor;
quadrotor;
set-point control;
suspended load;
38.
Proposed structure hardware of the CNC for Machine Tools based on System on Chip
机译:
基于芯片系统的机床的CNC建议结构硬件
作者:
Do Van Can
;
Nguyen Quang Dich
;
Nguyen Phung Quang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
CNC-on-Chip;
HPS-FPGA;
Hardware CNC;
NCK;
SoC FPGAs;
39.
GPU-based real-time 3D workspace generation of arbitrary serial manipulators
机译:
基于GPU的实时3D工作空间生成任意串行机械手
作者:
P. Jauer
;
I. Kuhlemann
;
F. Ernst
;
A. Schweikard
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
Collision-Free;
GPU;
Manipulator;
Pseudo Random Numbers;
Reachability;
Real-Time;
Robot;
Workspace;
40.
Dynamic modeling and robust motion control of a 2D compliant pantograph for micromanipulation
机译:
2D兼容PINTORM的动态建模与鲁棒运动控制,用于微操纵
作者:
Abdullah T. Elgammal
;
Mohamed Fanni
;
Manar Lashin
;
Abdelfatah M. Mohamed
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
2D pantograph;
compliant parallel mechanism;
decoupled motions;
micromanipulation;
robust control introduction;
41.
Adaptive sliding mode control of ball screw drive system with extended state observer
机译:
扩展状态观测器滚珠丝杠驱动系统的自适应滑模控制
作者:
Dafei Bao
;
Wencheng Tang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
ball screw drive system;
dynamic model;
extended state observer;
sliding mode contrl;
42.
Torque-compensated motion control design for a mobile robot moving on ground with ill-conditioned road situations
机译:
扭矩补偿的运动控制设计,用于移动机器人,带有不良路况下的地面移动机器人
作者:
Chih-Jie Chen
;
Syh-Shiuh Yeh
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
mobile robot;
motion control;
torque-compensated;
43.
Structured output tracking with deep neural network and optical flow
机译:
具有深度神经网络和光学流的结构化输出跟踪
作者:
Youngjoo Jo
;
Jun-Cheol Park
;
Dae-Shik Kim
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
Online learning;
deep learning;
neural network;
visual tracking;
44.
Robust inverse kinematics by configuration control for redundant manipulators with seven DoF
机译:
通过配置控制具有七个DOF的冗余机械手的强大逆运动学
作者:
I. Kuhlemann
;
A. Schweikard
;
P. Jauer
;
F. Ernst
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
Inverse kinematics;
LBR iiwa;
arm configuration control;
closed-form solution;
redundant 7-DoF robot;
45.
Gaussian Process Model Predictive Control of unmanned quadrotors
机译:
高斯工艺模型无人英尺的高斯推动器预测控制
作者:
Gang Cao
;
Edmund M-K Lai
;
Fakhrul Alam
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
Gaussian process;
model predictive control;
quadrotor control;
46.
Sparse representation and PCA method for image fusion in remote sensing
机译:
遥感中图像融合的稀疏表示和PCA方法
作者:
Xiaofeng Zhang
;
Ding Ni
;
Zhijun Gou
;
Hongbing Ma
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
PCA;
image fusion;
interpolation;
remote sensing;
sparse representation;
47.
Automated optimization of complex three-dimensional robot trajectories
机译:
复杂三维机器人轨迹的自动优化
作者:
A. Buschhaus
;
P. Reitinger
;
J. Franke
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
offline programming;
path planning;
robot;
48.
SMC-based mobile robot stability control considering both matched and mismatched disturbances regulation and chatter alleviation
机译:
基于SMC的移动机器人稳定性控制,考虑到匹配和错配的扰动调节和喋喋不休
作者:
Jinjin Shi
;
Fangfa Fu
;
Yao Wang
;
Jinxiang Wang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2016年
关键词:
chatter alleviation;
mobile robot;
sliding mode control;
stability;
49.
Integrated Supervisory System to control a Reconfigurable Platform of Assistive Technology
机译:
控制辅助技术可重构平台的集成监督系统
作者:
Eduardo Bock
;
Sergio Araki
;
Rogerio Souza
;
Daniel Ronei
;
Mariana Hernandes
;
Julio Frantz
;
Daniel Martins
;
Alexandre Campos
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Graphical user interfaces;
Wheelchairs;
Silicon;
Safety;
Instruments;
Usability;
Legged locomotion;
50.
Analysis of a proposed algorithm for point to point control of a 3 DOF robot manipulator
机译:
3 DOF机器人机械手的点对点控制算法的分析
作者:
Ihtisham Qasim Kalimullah
;
Arvind Desikan
;
V. Kalaichelvi
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Manipulators;
Robot kinematics;
Analytical models;
Automation;
Service robots;
Algorithm design and analysis;
51.
On the credential analysis of Social Network data
机译:
论社交网络数据的凭证分析
作者:
Kanokporn Tanongsaksakul
;
Santitham Prom-on
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Business;
52.
An improvement for accuracy of sound source location based on General Cross-correlation in reverberation environment
机译:
基于混响环境中的一般互相关的声源位置准确性改进
作者:
Bai Zonglong
;
Jinwei Sun
;
Boyan Huang
;
Lei Luo
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Estimation;
Signal to noise ratio;
53.
Reliability modeling for automatic operation mode of FSWOFSWB system
机译:
FSWO&FSWB系统自动操作模式可靠性建模
作者:
Yutthana Yuchomboon
;
Teerawat Thepmanee
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Reliability;
Fuels;
Load modeling;
Numerical models;
Switches;
Maintenance engineering;
Integrated circuits;
54.
Advanced design of milling machine controller
机译:
铣床控制器的先进设计
作者:
Bashir Osman
;
Haitao Zhu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Lead;
Analytical models;
Monitoring;
Manufacturing;
55.
Sigmoid function-based hysteresis modeling of magnetorheological pin joints
机译:
基于Sigmoid函数的磁流变钉接头滞后模型
作者:
Yang Yu
;
Yancheng Li
;
Jianchun Li
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Magnetomechanical effects;
Pins;
Performance evaluation;
Electric shock;
Magnetic devices;
Load modeling;
Object recognition;
56.
Torque analysis of a micro actuating mechanism driving multi degree of freedom via single motor
机译:
通过单电动机驱动多自由度的微型致动机构的扭矩分析
作者:
Narongsak Tirasuntarakul
;
Arbtip Dheeravongkit
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Instruments;
Tuning;
Gears;
57.
Model-based remaining discharge energy estimation of lithium-ion batteries
机译:
基于模型的锂离子电池剩余放电能量估计
作者:
Xu Zhang
;
Yujie Wang
;
Zonghai Chen
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Discharges (electric);
Europe;
Batteries;
Estimation;
Electric vehicles;
Particle filters;
58.
How to estimate K value without domain knowledge in K-means
机译:
如何估算k值,没有k-means中的域名知识
作者:
Wonsup Shin
;
Kuk-Hyun Cho
;
Jung-Jae Kim
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
estimation theory;
pattern classification;
pattern clustering;
59.
Design and application of Digital Array Module automatic test system
机译:
数字阵列模块自动测试系统的设计与应用
作者:
Yao Yao
;
Dong Fang
;
Han Gao
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Baseband;
Optical fiber testing;
Automation;
Instruments;
Harmonic analysis;
60.
Design and system performance test of a kind of PLC with wireless communication function
机译:
具有无线通信功能的PLC的设计与系统性能测试
作者:
Xinsheng Che
;
Yun Sun
;
Bo Li
;
Hui Xu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Communication cables;
Electrical resistance measurement;
Integrated circuits;
Temperature measurement;
Integrated circuit reliability;
Reliability engineering;
61.
The implementation of IoT for cloud system in industries-educational IoT case
机译:
行业教育IOT案例中云系统IOT的实施
作者:
Yu-Hsin Hung
;
Ray-I Chang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Robots;
Industries;
Wireless sensor networks;
Wireless communication;
Liquid crystal displays;
62.
Identification of environmental ergonomics control system for Indonesian SMEs
机译:
识别印度尼西亚中小企业环境符合子组织控制系统
作者:
Mirwan Ushada
;
Atris Suyantohadi
;
Nafis Khuriyati
;
Tsuyoshi Okayama
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Temperature distribution;
Ergonomics;
Temperature measurement;
Workstations;
Engineering profession;
Meters;
Physiology;
63.
Balanced artificial bee colony algorithm based on multiple selections
机译:
基于多种选择的平衡人造蜂殖民地算法
作者:
Hong-Yan Shi
;
Wei-Feng Zhao
;
Yu Su
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Chaotic communication;
Probability;
64.
A study on the automated checking method for curved label image of powder medicine bottle
机译:
粉末药瓶弯曲标签图像自动检查方法研究
作者:
Hui Xu
;
Huifang Liu
;
Dongjun Liu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Biomedical imaging;
Artificial intelligence;
65.
Design optimization of structural engineering problems using adaptive cuckoo search algorithm
机译:
自适应杜鹃搜索算法设计优化结构工程问题
作者:
Ong Pauline
;
Ho Choon Sin
;
Desmond Daniel Chin Vui Sheng
;
Sia Chee Kiong
;
Ong Kok Meng
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Search problems;
Reliability engineering;
Gold;
Gears;
Integrated optics;
Nonlinear optics;
66.
Experimental study on the curve evolution method for noise filtering in the inertial state estimation
机译:
惯性状态估计中噪声滤波曲线演化方法的实验研究
作者:
L. Huang
;
B. Lotfi
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Noise measurement;
Phase measurement;
Navigation;
Smoothing methods;
Estimation;
67.
Integration of Fuzzy-QFD and TRIZ methodology for product development
机译:
Fuzzy-QFD和TRIZ方法对产品开发的集成
作者:
Rattawut Vongvit
;
Nattapong Kongprasert
;
Tristan Fournaise
;
Theo Collange
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Quality function deployment;
Welding;
Bonding;
68.
Development of Zero Turning Radius by using different independent torque
机译:
使用不同的独立扭矩开发零转向半径
作者:
Muhammad Asyraf Shahrom
;
Mohamad Heerwan Peeie
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Tires;
Automobiles;
Torque;
Fuels;
Vehicle dynamics;
Mathematical model;
Wheels;
69.
The development of Artificial Neural Networks (ANN) for falls detection
机译:
跌落检测人工神经网络(ANN)的发展
作者:
Nantakrit Yodpijit
;
Teppakorn Sittiwanchai
;
Manutchanok Jongprasithporn
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Acceleration;
Angular velocity;
Classification algorithms;
Sensor phenomena and characterization;
Sensor systems;
Data mining;
70.
Particle swarm optimization on designing anticipatory iterative learning controller for positioning accuracy
机译:
用于定位准确度设计预期迭代学习控制器的粒子群优化
作者:
Yi-Cheng Huang
;
Shih-Wen Hsu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Urban areas;
Optimization;
71.
Cerebellum-like neural network for short-range timing function of a robotic speaking system
机译:
用于机器人讲话系统的短距离时序功能的小脑状神经网络
作者:
Thanh Vo Nhu
;
Hideyuki Sawada
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Position control;
Robot kinematics;
Sociology;
Statistics;
72.
Increasing the accuracy for computer vision systems by removing the noise
机译:
通过去除噪声来提高计算机视觉系统的准确性
作者:
Zhenzhou Wang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Computational modeling;
Ultrafast optics;
Robot kinematics;
Calibration;
Color;
Laser modes;
73.
Operating a robot by nonverbal voice based on ranges of formants
机译:
基于格式范围的非语言语音经营机器人
作者:
Shizuka Takahashi
;
Ikuo Mizuuchi
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Containers;
Mobile handsets;
74.
Research on shift strategy for AMT based on drag torque of wet clutch
机译:
基于湿法离合器拖曳扭矩的AMT转变策略研究
作者:
Liying Miao
;
Xiusheng Cheng
;
Xuesong Li
;
Hanyu Jin
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Analytical models;
Torque;
75.
Particle swarm optimization for integrated production-distribution scheduling problem
机译:
粒子群优化集成生产分布调度问题
作者:
Choosak Pornsing
;
Pattrawet Tharawetcharak
;
Peerapop Jomthong
;
Tongtang Tonglim
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Supply chains;
Optimized production technology;
76.
UAV path re-planning based on improved bidirectional RRT algorithm in dynamic environment
机译:
基于改进双向RRT算法在动态环境中的UAV路径重新规划
作者:
Li Meng
;
Song Qing
;
Zhao Qin Jun
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Optimization;
Computational modeling;
Medical services;
Microorganisms;
Robots;
77.
Hydrodynamic performance and flow control of two flexible bodies in fish schooling-like configuration
机译:
鱼类教育配置中两个柔性体的流体动力性能和流量控制
作者:
Dong Dibo
;
Chen Weishan
;
Hou Zhenxiu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Mathematical model;
Fish;
Hydrodynamics;
Couplings;
Drag;
Unmanned underwater vehicles;
Predictive models;
78.
Automated USB peg-in-hole assembly employing visual servoing
机译:
自动USB PEG内孔组件采用视觉伺服
作者:
Wen-Chung Chang
;
Chia-Hung Wu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Grippers;
Robots;
79.
‘TuskBot’: Design of the mobile stair climbing 2 by 2 wheels robot platform with novel passive structure ‘Tusk’
机译:
'tuskbot':使用小说被动结构'tusk'设计2攀爬2乘2个轮子机器人平台的移动台阶的设计
作者:
Jonghun Choe
;
Moses C Nah
;
Hyeongkeun Kim
;
Ukjin Kwon
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Pins;
History;
80.
Compensating human feedback oscillation in compliance control for industrial robots
机译:
补偿工业机器人合规性控制的人体反馈振荡
作者:
Sylvio Nikoleizig
;
Axel Vick
;
J?rg Krüger
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Force;
Robustness;
Robot sensing systems;
81.
Identification of relevant experts using academic social network mining
机译:
使用学术社会网络挖掘确定相关专家
作者:
Dinar Na Nakornpanom
;
Santitham Prom-on
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Thesauri;
Portable document format;
Image edge detection;
82.
A smartphone-based real-time simple activity recognition
机译:
基于智能手机的实时简单活动识别
作者:
Manutchanok Jongprasithporn
;
Nantakrit Yodpijit
;
Rawiphorn Srivilai
;
Paweena Pongsophane
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Urban areas;
Sensitivity;
83.
Based on NoSQL and License Plate Recognition of intelligent reporting system for Handicapped parking
机译:
基于智能报告系统的NoSQL和车牌识别,为Handicaped Parking提供
作者:
Josephine I-Ju Lin
;
Chian-Song Chiu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Optical filters;
Optical imaging;
Image recognition;
Licenses;
Integrated optics;
Image segmentation;
Manganese;
84.
Design and kinematics of serial/parallel hybrid robot
机译:
串行/并行混合机器人的设计和运动学
作者:
Azamat Yeshmukhametov
;
Maksat Kalimoldayev
;
Orken Mamyrbayev
;
Yedilhan Amirgaliev
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Robots;
Kinematics;
Payloads;
Force;
Dynamics;
Acceleration;
85.
Swarm bots: System design for ECHOLOCATION
机译:
Swarm Bots:Echolocation的系统设计
作者:
Gautam Wahi
;
Alex Noel Joseph Raj
;
Zhun Fan
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Navigation;
System analysis and design;
Automation;
86.
Application of improved particle swarm optimization algorithm based on average position in parameter optimization of hydraulic turbine governor
机译:
改进粒子群优化算法在液压汽轮机调速器参数优化中的平均位置应用
作者:
Guo Lei
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Optimization;
Hydraulic turbines;
Robustness;
Computational modeling;
Particle swarm optimization;
Pipelines;
Navigation;
87.
Analysis of time optimization for a robot arm with series elastic joints
机译:
具有系列弹性接头的机器人臂的时间优化分析
作者:
Yuki Machino
;
Ikuo Mizuuchi
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Torque;
Trajectory;
Elasticity;
88.
Development of a humanoid robot foot with distributive force sensors
机译:
具有分配力传感器的人形机器人脚的开发
作者:
Jessica E. Leu
;
Shao-Tseng Liu
;
Yu-Hsuan Chen
;
Wen-Pin Shih
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Force;
Hip;
Thigh;
Servomotors;
Mobile robots;
89.
Measurement of acoustic attenuation coefficient of stored grain
机译:
储存晶粒声衰减系数的测量
作者:
Peng Yu
;
Hua Yan
;
Li Yao
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Attenuation;
Acoustic measurements;
Attenuation measurement;
Acoustics;
90.
A performance of modern gesture control device with application in pattern classification
机译:
现代手势控制设备的应用在模式分类中的应用
作者:
Direk Sueaseenak
;
Chainarong Khawdee
;
Nednapa Pakornsirikul
;
Chamaiporn Sukjamsri
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Electromyography;
Distortion measurement;
Modems;
Muscles;
Harmonic analysis;
Signal to noise ratio;
Distortion;
91.
Evaluation on path planning with a view towards application
机译:
探索视图路径规划评估
作者:
Zhixin Chen
;
Mengxiang Lin
;
Shangzhe Li
;
Rui Liu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Robots;
Weight measurement;
92.
Research on hybrid tracking algorithm based on particle filter
机译:
基于粒子滤波器的混合跟踪算法研究
作者:
Yunming Du
;
Yongcheng Jiang
;
Qingjun Shi
;
Bingbing Yan
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Filtering algorithms;
Target tracking;
Nonlinear systems;
93.
The use of smartphone for gait analysis
机译:
使用智能手机进行步态分析
作者:
Nantakrit Yodpijit
;
Nicha Tavichaiyuth
;
Manutchanok Jongprasithporn
;
Chalida Songwongamarit
;
Teppakorn Sittiwanchai
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Legged locomotion;
Sensors;
94.
Design of greenhouse environment monitoring system based on Wireless Sensor Network
机译:
基于无线传感器网络的温室环境监测系统设计
作者:
Lijun Liu
;
Yang Zhang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Switches;
Reliability;
Monitoring;
Radio frequency;
Transceivers;
Software;
Measurement uncertainty;
95.
A robotic system for autonomous 3-D surface reconstruction of objects
机译:
对物体自主三维表面重建的机器人系统
作者:
Sezgin Secil
;
Kaya Turgut
;
Cansu Soyleyici
;
Metin Ozkan
;
Osman Parlaktuna
;
Helin Dutagaci
;
Mustafa Parlaktuna
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Gold;
Workstations;
Computational modeling;
96.
Brockett's condition and local controllability in the context of underactuated mechanical systems
机译:
Brockett在欠压机械系统背景下的条件和局部可控性
作者:
Chenzi Huang
;
Klaus R?benack
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Controllability;
Lead;
Jacobian matrices;
Mechanical systems;
97.
Hybrid Least Squares Support Vector Machines for short term predictive analysis
机译:
Hybrid最小二乘支持向量机用于短期预测分析
作者:
Zuriani Mustaffa
;
Mohd Herwan Sulaiman
;
Ferda Ernawan
;
Syafiq Fauzi Kamarulzaman
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Algorithm design and analysis;
Classification algorithms;
Prediction algorithms;
Atmospheric measurements;
Particle measurements;
98.
Mobile robot positioning system for precision manufacturing: The laser lighthouse revisited
机译:
用于精密制造的移动机器人定位系统:激光灯塔重新审视
作者:
A. FM Paijens
;
L. Huang
;
A. Al-Jumaily
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Measurement by laser beam;
Robot sensing systems;
Silicon;
99.
Identifying latent beliefs in customer complaints to trigger epistemic rules for relevant human-bot dialog
机译:
识别客户投诉中的潜在信念,以触发相关人机对话的认知规则
作者:
C. Anantaram
;
Amit Sangroya
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Engines;
Automobiles;
Data mining;
Maintenance engineering;
Generators;
Gears;
Batteries;
100.
Vision capabilities for a humanoid robot tutoring biology
机译:
人形机器人辅导生物学的视觉能力
作者:
AbdElRahman Ahmed Saleh
;
Nashwa Abdelbaki
会议名称:
《International Conference on Control, Automation and Robotics》
|
2017年
关键词:
Image recognition;
Legged locomotion;
Education;
Mobile communication;
Liver;
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