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摘要
第一章 绪论
1．1 研究的目的和意义
1．1．1 刮板输送机驱动系统面临的问题
1．1．2 刮板输送机上驱动特性研究现状
1．1．3 各种起动装置性能比较分析
1．2 变频驱动发展概述
1．2．1 控制理论技术
1．2．2 电力电子器件
1．2．3 变频调速技术在煤矿上的特殊要求
1．3 本文主要研究内容
第二章 刮板输送机负载特性研究
2．1 刮板输送机的起动特性分析
2．1．1 刮板输送机传动系统
2．1．2 电动机特性分析
2．1．3 刮板输送机起动分析
2．1．4 过载分析
2．1．5 反S形速度曲线
2．2 刮板机动力学模型
2．2．1 刮板链模型分析
2．2．2 刮板链动力学方程
2．2．3 刮板输送机的动力学方程
2．3 功率不平衡因子分析
2．3．1 电机功率分配研究
2．3．2 两机起动顺序
2．4 本章小结
第三章 直接转矩控制系统可行性分析
3．1 直接转矩控制模型
3．2 直接转矩控制原理分析
3．2．1 传统直接转矩控制技术
3．2．2 直接转矩控制技术的理论基础
3．2．3 转矩脉动分析
3．3 基于SVPWM的直接转矩控制系统
3．3．1 SVPWM控制的基本原理
3．3．2 SVPWM的算法实现
3．3．3 基于SVPWM的直接转矩控制
3．4 可行性分析
3．5 本章小结
第四章 变频驱动电路设计
4．1 主电路设计
4．1．1 整流电路
4．1．2 滤波电路
4．1．3 能耗制动电路
4．1．4 逆变电路
4．1．5 驱动电路
4．2 检测电路
4．2．1 直流母线电压检测
4．2．2 电流信号的检测
4．2．3 速度信号的检测
4．3 控制电路
4．4 保护电路
4．4．1 过压、欠压保护电路
4．4．2 短路保护电路
4．4．3 IGBT的过压及过流保护
4．4．4 过热保护
4．4．5 过载保护
4．4．6 断相保护
4．5 本章小结
第五章 软件设计和实验调试
5．1 软件设计基础
5．2 直接转矩控制系统软件实现
5．2．1 初始化程序
5．2．2 主程序设计
5．2．3 中断服务程序
5．2．4 故障中断子程序模块
5．3 小功率逆变器实验平台
5．4 系统软件调试
5．4．1 初始化模块调试
5．4．2 PWM信号生成的调试
5．4．3 故障中断模块调试
5．5 实验调试结果
5．5．1 逆变器输出的电流波形
5．5．2．电流波形谐波分析
5．6 本章小结
第六章 总结与展望
6．1 全文总结
6．2 展望
参考文献
致谢
作者在攻读硕士学位期间的研究成果
