基于触摸屏的PWM变量农药喷洒控制系统设计

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随着经济技术的高速发展，我国在科技领域突飞猛进，与此同时，人们对食品安全的重视度、对环境的舒适度要求越来越高，针对农药喷洒过程中造成的农药浪费、环境污染等问题，论文设计了基于触摸屏的PWM变量农药喷洒系统。该系统通过实时采集植被的归一化指数(NDVI)智能控制农药喷洒量，并通过PWM信号控制喷头实现变量喷洒。
　　主要工作有：
　　分析了国内外农药喷洒现状，提出了基于触摸屏的PWM变量农药喷洒控制系统设计方案。
　　完成了系统硬件设计，主要包括：触摸屏控制模块、直流电动机控制模块、GreenSeeker模块、GPS模块、速度传感器模块、SD卡信息存储模块、PWM信号驱动模块等的设计和实现。因为系统串口设备需求多，进行了串口扩展的设计。
　　在喷头流量试验数据基础上，运用二次回归中心组合设计方法进行了喷头流量的拟合，得出了喷头流量和压强以及PWM信号占空比之间的关系，经检验结果达到设计要求。
　　完成了系统软件设计，包括各硬件模块的驱动程序、喷头流量拟合算法以及系统程序。
　　论文介绍了系统的硬件架构及各模块的设计电路，叙述了喷头流量拟合算法原理、实验分析及结果检验，详细介绍了系统各部分软件的流程设计及部分程序。

著录项

作者
张涛涛;
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作者单位

太原理工大学;

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授予单位太原理工大学;
学科信号与信息处理
授予学位硕士
导师姓名张文爱;
年度 2012
页码
总页数
原文格式 PDF
正文语种中文
中图分类电子技术、计算机技术在农业上的应用;
关键词
农药喷洒控制系统; 智能控制; 硬件架构; 软件设计;

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