无遮挡航拍四旋翼飞行器结构设计与仿真研究

声明

摘要

1．1．1 课题研究的背景

1．1．2 课题研究的意义

1．2 四旋翼飞行器国内外发展现状

1．3 本文研究的主要内容及各章安排

第二章 无遮挡四旋翼飞行器的设计要求及飞行原理

2．1 无遮挡四旋翼飞行器设计要求

2．2 无遮挡四旋翼飞行器设计难点

2．3 四旋翼飞行器的运动原理

2．4 本章小结

第三章 无遮挡航拍四旋翼飞行器结构设计

3．1 四旋翼飞行器初始参数

3．2 确定推重比

3．3 无遥挡航拍四旋翼飞行器结构设计

3．3．1 传统四旋翼飞行器布局比较

3．3．2 无遮挡航拍四旋翼布局方案选择及三维模型建立

3．3．3 机架材料的选择

3．3．4 无遮挡航拍四旋翼飞行器结构改良设计

3．3．5 横向折叠便携设计

3．3．6 定位装置及重心调节设计

3．4 本章小结

第四章 无遮挡航拍四旋翼飞行器仿真研究

4．1 有限元理论基础

4．1．1 有限元技术理论

4．1．2 弹性力学理论

4．1．3 模态分析理论

4．2 无遮挡航拍四旋翼飞行器有限元模型建立

4．2．1 ANSYS workbench有限元软件简介

4．2．2 四旋翼飞行器机架模型处理

4．2．3 四旋翼飞行器单元类型的选择

4．2．4 网格划分

4．3 无遮挡航拍四旋翼飞行器的模态分析

4．3．1 概述

4．3．2 无遮挡航拍四旋翼飞行器的模态分析

4．4 无遮挡航拍型四旋翼飞行器机架的力学分析

4．4．1 四旋翼飞行器的载荷特点

4．4．2 旋翼升力与重力作用下的仿真模拟

4．4．3 旋翼升力、重力以及风载的共同作用仿真模拟

4．5 本章小结

第五种无遮挡航拍四旋翼飞行器样机构建

5．1 无遮挡航拍四旋翼飞行器样机构建

5．2 无遮挡航拍四旋翼飞行器样机验证

5．3 本章小结

6．1 总结

6．2 展望

参考文献

攻读硕士学位期间所取得的研究成果

致谢