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四旋翼飞行器实时航拍及GPS定位系统设计

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针对目前国内民用无人飞行器功能单一、不易操控等缺点,设计了以Cortex-M3内核为核心,实现图像实时传输与GPS(Global Positioning System)定位,并基于PID(Proportion Integration Differentiation)算法控制的多功能四旋翼飞行器.结合建立的动力学模型对飞行器进行姿态分析和控制,采集飞行中的姿态、油门幅值及位置参数等数据并通过无线方式传输到上位机中,对比飞行姿态的理论数据和实测数据,根据算法调整出其响应时间短、稳定性高的控制参数,并实现传感器数据的绘图和保存.测试结果表明,飞行器平稳飞行,航拍图像传输距离为110m,并实现多功能操控.

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来源
《第八届全国大学生创新创业年会》|2015年|214-218|共5页
会议地点哈尔滨
作者
任同阳; 杨慧婷; 李峙雄;
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作者单位

教育部;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V279.2;
关键词
四旋翼飞行器; 拍摄系统; 全球定位系统; PID控制算法; 飞行姿态;

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