实现D形运动轨迹混合驱动平面五杆机构研究

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目录

第一章 绪论

1.1课题研究的背景和意义

1.2 实现D形轨迹机构及其研究现状

1.3 实现柔性化输出的机构

1.4混合驱动机构国内外研究现状

1.5本论文研究主要内容及安排

1.6本章小结

第二章 两类D形运动轨迹机构的设计及运动分析

2.1糖果包装机推糖机构设计与分析

2.2枕式包装机横封机构设计与分析

2.3两类D形轨迹机构特点

2.4 本章小结

第三章 混合驱动五杆机构基本理论

3.1 五杆机构的型综合

3.2 4R1P五杆机构分类

3.3 4R1P机构工作空间绘制

3.4 本章小结

第四章 实现D形轨迹可控五杆机构优化综合

4.1实现给定轨迹点的优化综合

4.2混合驱动五杆机构实现给定轨迹点机构综合(第一步)

4.3混合驱动五杆机构实现给定轨迹点机构综合(第二步)

4.4混合驱动五杆机构ADAMS仿真

4.5混合驱动D形轨迹柔性输出

4.6仿真结论

4.7本章小结

第五章 平面连杆机构运动精度分析

5.1设计出机构轨迹与理想轨迹的误差（第一类误差）

5.2机构基本尺寸误差引起的构件运动误差（第二类误差）

5.3 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果

致谢