基于多传感器信息融合技术的智能小车避障系统研究

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目录

1 绪论

1.1 课题背景、目的与意义

1.2 国内外研究现状

1.3 论文研究内容

2 多传感器信息融合技术及智能小车的硬件平台分析

2.1 引言

2.2 多传感器信息融合的基本内容

2.3 智能小车硬件平台

2.4 本章小结

3 超声波测距系统分析与硬件设计

3.1 引言

3.2传感器特性分析与选择

3.3 超声波传感器简介

3.4 超声波传感器电路设计

3.5 红外传感器应用电路

3.6 数据的融合规则及系统结构设计

3.7 本章小结

4 模糊神经网络及其在避障系统中的应用

4.1引言

4.2 BP神经网络

4.3 模糊控制理论

4.4 模糊神经网络

4.5 模糊神经网络在避障系统中的应用

4.6 模糊规则的建立和训练样本的确定

4.7 MATLAB算法实现

4.8 四种算法结果对比

4.9 算法移植

4.10 本章小结

5 结论

附录 智能小车避障系统硬件电路图

参考文献

攻读硕士期间发表的论文

致谢