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第一章 绪论
1.1课题研究到背景与意义
1.2液压挖掘机的国内外研究现状
1.2.1国外研究现状
1.2.2国内研究现状
1.3 挖掘机械的发展趋势
1.4本课题研究的研究内容
第二章 液压挖掘机在虚拟样机中的理论基础
2.1挖掘机的概述
2.1.1液压挖掘机的各部分组成
2.1.2液压挖掘机的工作原理
2.2虚拟样机技术
2.2.1虚拟样机技术的含义及优势
2.2.2虚拟样机技术的特点
2.2.3 虚拟样机的研究现状
2.3液压挖掘机在虚拟样机中的研究体系
2.4本章小结
第三章 液压挖掘机工作装置虚拟样机的建立
3.1液压挖掘机虚拟样机的构建流程
3.2基于Solidworks的液压挖掘机零件参数化建模
3.3液压挖掘机工作装置SolidWorks建模
3.3.1 三维模型的建模
3.3.2工作装置建模之后的装配
3.4本章小结
第四章 样机在ADAMS中的仿真分析
4.1ADAMS软件中仿真类型的介绍
4.2样机在ADAMS中的仿真流程
4.3基于ADAMS的仿真模型的建立
4.4样机模型的运动学仿真分析
4.4.1虚拟样机工作装置的介绍及其参数
4.4.2动臂液压缸的工作仿真分析
4.4.3斗杆液压缸的工作仿真分析
4.4.4铲斗液压缸的工作仿真分析
4.4.5液压挖掘机整机协调工作仿真分析
4.5液压挖掘机模型的动力学仿真
4.5.1影响挖掘阻力的主要因素
4.5.2挖掘阻力的理论计算方法
4.5.3工作装置的工况选择
4.5.4每个工况的仿真分析
4.6本章小结
第五章 液压挖掘机的优化设计
5.1 ADAMS/VIEW参数化介绍
5.2 铲斗连杆机构的分析
5.3 铲斗连杆机构的优化设计
5.3.1样机的参数化
5.3.2目标函数的确定
5.3.3设计变量的选取
5.3.2 约束条件的确定
5.3.3优化结果
5.4斗杆机构的优化
5.4.1 优化目标函数的确定
5.4.2设计变量的选取
5.4.3约束条件的确定
5.4.4斗杆优化结果
5.5动臂机构的优化
5.5.1优化目标函数的确定
5.5.2设计变量的选取
5.5.3约束条件的确定
5.5.4优化结果
5.6本章小结
结论与展望
结论
展望
参考文献
致谢
长安大学;
