声明
第一章 绪论
1.1 课题的提出及研究意义
1.2 国内外研究现状及评述
1.3 研究目标、内容、技术路线与创新点
1.4 本章小结
第二章 基于多线索视觉特征的车辆横向偏航辨识优化技术研究
2.1 基于多线索视觉特征的车道标识线边缘信息挖掘优化
2.2 图像坐标系约束下道路方程求解与搜索跟踪
2.3 基于时空信息融合的车辆横向偏航辨识模型
2.4 本章小结
第三章 基于车路信息融合的车辆纵向危险行驶状态辨识技术研究
3.1 基于机器学习和粒子滤波的前方车辆分层级联辨识与跟踪
3.2 车道平面几何模型驱动下前方车辆纵向车距测量技术研究
3.3 基于Halcon的CCD视觉传感器参数标定
3.4 基于群体智能的车辆可行安全域方案集的建立
3.5 基于车路信息融合的车辆纵向危险行驶状态辨识模型研究
3.6 本章小结
第四章 基于混合异构计算平台的车辆行驶状态参数实时采集技术研究
4.1 面向车辆行驶状态参数采集鲁棒性的混合异构计算平台组建
4.2 车辆行驶状态参数实时采集系统任务模块化细粒度算法设计
4.3 车辆行驶状态参数实时采集系统硬件在环试验验证
4.4 本章小结
第五章 客运车辆横纵向危险行驶状态关键信息检测系统设计与实现
5.1 系统硬件平台架构
5.2 车辆横纵向危险行驶状态关键信息检测实车试验
5.3 本章小结
总结与展望
一、取得的研究成果
二、后续工作及展望
参考文献
攻读博士学位期间取得的科研成果
致谢
