基于线性二次最优控制PID参数优化方法的泵控马达恒速系统研究

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本文对国内外电液比例控制系统研究现状进行了分析，结合电液比例控制试验台上的泵控马达系统的组成、液压回路原理，重点讨论试验台上的泵控马达系统的恒速控制问题；建立了变量泵控制马达系统的动态特性数学模型；进而提出泵控马达恒速控制系统的控制方法：PID控制与LQR控制。从理论上分析介绍两种控制策略的方法，关系以及优缺点。然后用MATLAB软件对系统进行仿真，分析两种控制策略在不同的负载条件下的阶跃响应，得出了相应的马达转速响应曲线图。从仿真结果上看，LQR调节的性能优与PID控制，说明采用LQR调节器作为泵控马达恒速控制系统的控制方法是良好的。

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作者
周威;
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作者单位

长安大学;

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授予单位长安大学;
学科机械电子工程
授予学位硕士
导师姓名张奕;
年度 2006
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原文格式 PDF
正文语种中文
中图分类气缸和气马达;
关键词
电液比例控制; 泵控马达; 恒速控制;

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