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西安电子科技大学学位论文独创性（或创新性）声明及使用授权的说明
第一章绪论
1.1光学系统振动失调分析的研究意义
1.2车载移动光学系统的光机电一体化技术
1.3四元数在光学计算中的应用
1.3.1四元数介绍
1.3.2四元数在光学中的应用
1.4课题概述及所作主要工作
1.4.1课题概述
1.4.2本文的主要工作
第二章空间几何光学的四元数计算
2.1四元数与几何光学的折、反射定律
2.1.1四元数的定义与性质
2.1.2 Rodrigues-Hamilton参数及四元数旋转变换
2.1.3四元数表示的反射和折射定律
2.2共轴光学系统光线传输的四元数方法
2.2.1参考坐标系定义
2.2.2透镜的曲面表示与法向量计算
2.2.3倾斜镜的曲面表示与法向量计算
2.3本章小结
第三章失调共轴光学系统光线传输的四元数方法
3.1光学平台的机械振动理论
3.1.1光学平台结构的振动响应
3.1.2广义特征值问题
3.1.3周期性激振的动力响应
3.2光学镜片的失调位姿描述
3.2.1镜片失调线位移的描述
3.2.2镜片失调角位移的四元数描述
3.3镜片失调位姿的有限元计算方法及光线变换
3.3.1轴对称透镜
3.3.2倾斜平面反射镜(倾斜镜)
3.4小结
第四章失调离轴光学系统光线传输的四元数方法
4.1离轴光学系统四元数表示
4.1.1常见的离轴光学系统
4.1.2光学元件参考坐标的定义与变换
4.1.3光线与镜片的交点计算及反射变换
4.1.4系统编号及计算流程
4.2失调离轴光学系统四元数计算
4.2.1镜片失调位姿的有限元计算方法及光线变换
4.2.2失调离轴光学系统的光线传输计算流程
4.3小结
第五章仿真软件设计
5.1设计概述
5.1.1软件开发环境简介
5.1.2软件整体结构与功能简介
5.2仿真软件可视化的实现
5.2.1仿真过程可视化
5.2.2系统具体实现中的关键技术
5.2.3绘图环境设置
5.2.4系统可视化效果
5.3模块详细设计说明
5.3.1数据交换模块设计
5.3.2光线传输计算模块设计
5.3.3图形显示模块的设计
5.4算例仿真
5.4.1算例一：反射光学系统光线传输分析
5.4.2算例二：振动失调两镜光学系统光线传输分析
5.5小结
第六章工作总结和展望
6.1论文工作总结
6.2研究工作展望
致谢
参考文献
作者攻读硕士期间的研究成果
