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目录
1 绪论
1.1 课题研究背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.3 研究内容与方法
1.4 论文章节安排
2 计算机视觉技术
2.1 摄像机标定方法
2.2 四大坐标系
2.3 摄像机标定技术原理
2.4 双目摄像机模型
2.5 本章小结
3 特征点提取与摄像机自标定
3.1 SIFT算法提取特征点
3.2 SURF算法提取特征点
3.3 摄像机自标定
3.4 本章小结
4 火源定位
4.1 基于融合方法的特征点匹配
4.2 一种新的Kruppa方程的摄像机自标定方法
4.3 智能优化算法的摄像机自标定算法
4.4 实验结果分析
4.5 本章小结
5 总结与展望
5.1 总结
5.2 展望
参考文献
附录 攻读硕士学位期间的研究成果
致谢
