防误踩油门紧急制动系统的研究

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目录

第一章 绪论

1.1 课题研究背景和意义

1.2 防误踩油门系统的研究现状

1.3 本论文研究内容

1.4 本章小结

第二章 防误踩油门系统的关键要素研究

2.1 防误踩油门系统误踩判定因素的研究

2.2 系统紧急制动执行方案的研究

2.3 本章小结

第三章 系统总体硬件设计

3.1 系统总体设计方案概述

3.2 信号采集模块的电路设计

3.3 中心控制模块电路

3.4 执行模块的电路设计

3.5 本章小结

第四章 系统相关判别参数临界值的确定

4.1 油门踏板加速度临界值的确定

4.2 油门踏板力和转向盘手握力临界值的确定

4.3 汽车与前方障碍物距离临界值的确定

4.4 本章小结

第五章 系统的软件设计

5.1 系统的软件开发工具

5.2 整体软件程序设计方案

5.3 本章小结

第六章 系统的仿真与实车试验验证

6.1 系统的仿真

6.2 实车试验验证

第七章 研究总结与展望

7.1 研究总结

7.2 不足与展望

参考文献

在读期间发表的论文及所获专利

附录一

附录二

致谢