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【6h】

基于工业现场总线的系统设计

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目录

独创性申明及保护知识产权申明

1 绪论

2 基于现场总线控制系统的设计思想

3 控制系统实现

3.1 系统体系结构

3.2 基于USB总线的CAN适配器设计

3.2.1 硬件设计

3.2.2 微控制器的软件实现

4 系统性能测试与结论

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摘要

本文针对目前工业现场控制系统存在的不足,提出了采用基于USB总线的CAN总线适配器的工业控制系统,该系统具有高速、智能化的通讯能力以及低功耗设计,该适配器可利用在多种工业控制系统中,应用范围广。首先简述了随着工业现场控制系统的发展而出现的各种现场总线,以及工业控制计算机上的各种接口。随后确定在控制系统中使用CAN总线作为现场总线网络,通过USB总线与工业控制计算机进行数据通讯。然后具体实现了该控制系统。主要包括基于USB总线的CAN适配器、CAN总线网络模型和通信协议的设计。在硬件设计上,采用PHILIPS公司的PDIUSBD12USB总线控制器以及SJA1000CAN总线控制器进行数据通讯,并使用PHILIPS的P89C51单片机进行控制,CAN总线收发上利用光电隔离电路提高抗干扰性。USB总线的驱动程序设计借助了第三方的工具软件WinDriver进行开发,以缩短开发周期,提高开发效率。最后,通过对系统的通讯速率、出错率以及响应时间等参数作了详细测试。

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