基于区域分割的三维点云模型骨架提取算法研究

声明

摘要

第一章 绪论

1．1 研究背景及意义

1．2 国内外研究现状

1．2．1 分割技术

1．2．2 骨架提取技术

1．3 本文内容与创新点

1．4 本文组织结构

第二章 点云模型处理相关技术

2．1 点云模型数字化处理技术

2．1．1 数据采集

2．1．2 数据预处理

2．2 马尔科夫随机场概念

2．3 点云分割相关技术

2．3．1 点云分割的定义

2．3．2 基于聚类的点云分割

2．4 骨架提取相关技术

2．4．1 点分布情况分析

2．4．2 L1中值定义及求解

2．4．3 基于L1中值的骨架提取算法

2．5 本章小结

第三章 基于马尔科夫随机场的点云模型区域分割

3．1 算法概述

3．2 层次吉布斯随机场模型

3．2．1 上层吉布斯分布随机场模型

3．2．2 下层吉布斯分布随机场模型

3．3 目标函数

3．3．1 目标函数的定义

3．3．2 目标函数求解及优化

3．4 实验结果及分析

3．5 本章小结

第四章 基于区域分割的点云模型骨架提取

4．1 算法概述

4．2 连接点及骨架分支的生成

4．2．2 生成连接点

4．2．3 骨架分支的生成

4．3 骨架连接及增强

4．3．1 各区域间骨架连接

4．3．2 点云骨架增强

4．4 实验结果及分析

4．4．1 本文算法实验分析

4．4．2 对比实验分析

4．5 本章小结

第五章 总结与展望

5．1 本文工作总结

5．2 研究展望

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间取得的科研成果