声明
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 研究现状
1.3 研究内容
1.4 本章小结
第二章 机电一体化仿真平台总体方案设计
2.1 机电一体化设计理念
2.2 机电一体化仿真平台设计原理
2.3 机电一体化仿真平台设计方法
2.4 基于机电一体化仿真平台方案设计
2.5 机电仿真平台优势
2.6 本章小结
第三章 草坪丝卷绕生产工艺及方案设计
3.1 草坪丝卷绕技术要求
3.2 草坪丝卷绕工艺
3.3 草坪丝卷绕单元成组
3.4 本章小结
第四章 卷绕及生头落卷机器人结构设计
4.1 机器人生头落卷系统功能原理分析
4.2 卷绕机结构设计
4.3 定位结构设计
4.4 落卷上空管结构设计
4.5 生头结构设计
4.6 总体结构设计
4.7 本章小结
第五章 机器人生头落卷控制系统方案设计
5.1 控制系统总体方案设计
5.2 卷绕单元控制板设计
5.3 通讯转换板设计
5.4 机器人生头落卷电气原理图设计
5.5 通讯协议设计
5.6 机器人生头落卷控制系统软件设计
5.7 人机交互界面设计
5.8 本章小结
第六章 机电一体化联合运动控制仿真
6.1 机电一体化仿真平台设计概述
6.2 虚拟样机与LabVIEW接口技术设计
6.3 仿真接口板与外部软硬件接口技术设计
6.4 机器人生头落卷联合运动控制仿真
6.5 实验平台搭建及仿真结果分析
6.6 本章小结
第七章 总结与展望
7.1 总结
7.2 展望
参考文献
攻读学位期间的研究成果
致谢
