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万婧;
复旦大学;
无人机; 自主编队飞行控制系统; 设计方法; 相对运动方程; 气动耦合效应;
机译:未知环境中具有碰撞和避障功能的实时自主无人机编队飞行
机译:无人机自主编队飞行的两阶段切换控制
机译:具有虚拟领导者控制结构的无人机自主编队飞行实验
机译:基于逆向设计方法的决策算法及其在无人机自主飞行控制系统设计中的应用
机译:无人机编队飞行的风与风感应:系统开发和飞行测试。
机译:无人机群的分散式低抖动滑模编队飞行控制器
机译:基于视觉定位的小型无人机自主闭合编队飞行
机译:小型无人机自主自动驾驶仪控制系统设计。
机译:电动机控制系统的自主设计方法,自主设计装置和电动机控制系统
机译:电动机控制系统的自主设计方法,自主设计装置以及电动机控制系统
机译:自动编队飞行控制系统(AFFCS)-一种用于不限于飞机,直升机或太空平台的车辆的自动编队飞行控制系统
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