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原创性声明及本论文使用授权说明
第1章绪论
第2章计算机视觉基本方法概述
第3章基于暗区提取法的寻径方法的研究
第4章基于纹理分析方法的寻径方法的研究
第5章导航策略系统分析
第6章智能内窥镜视觉导航系统
第7章总结与展望
参考文献
水平检索报告
攻读博士学位期间发表的学术论文和科研成果
致谢
张震;
上海大学;
医疗机器人; 智能内窥镜; 自主介入; 视觉导航; 自适应阈值算法; D-S证据推理; 纹理分析;
机译:农业机器人视觉导航与远程监控技术研究
机译:在法国举行的第11届胃肠道内窥镜会议(2009年1月24日,里昂):内窥镜检查中的医疗风险(初步信息,良好实践,并发症处理,行政随访)[法国里昂消化内窥镜第11届反思日-2009年1月24日:内窥镜检查中的医疗风险(先验信息,良好实践,并发症的处理,行政随访)
机译:通过内窥镜视频拼接进行视觉导航
机译:基于暗区的视觉导航和模板匹配胶囊内窥镜
机译:用于两个视场(Bi-FOV)内窥镜的实时快照高光谱内窥镜和微型内窥镜物镜。
机译:胃肠道内窥镜远程医疗:亚太地区内窥镜俱乐部电子会议
机译:医疗检查:所谓的内窥镜再处理问题,密苏里州圣路易斯的圣路易斯Va医疗中心
机译:医疗内窥镜,制造医疗内窥镜的方法,医疗内窥镜和治疗工具的组装以及医疗内窥镜和图像处理系统
机译:内窥镜用挠性管,内窥镜用胶粘剂,内窥镜型医疗器械以及制造内窥镜用挠性管的方法和内窥镜型医疗器械的制造方法
机译:用于内窥镜的柔性管,用于内窥镜的粘合剂,内窥镜型医疗设备以及用于制造内窥镜的柔性管的方法和用于制造内窥镜型医疗设备的方法
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