深空探测小天体巡航段与交会段自主导航方法研究

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目录

第一章 绪论

1.1 深空探测自主导航研究背景

1.2 国内外深空自主导航技术研究综述

1.3 自主导航滤波算法的研究现状

1.4 本文主要工作

第二章 可观测性分析

2.1 引言

2.2 可观性分析

2.3 本章小结

第三章 深空探测基础理论

3.1 行星轨道重建

3.2 坐标系转换

3.3 卡尔曼滤波

3.4 本章小结

第四章 基于太阳视线矢量的巡航段的自主导航方法

4.1 引言

4.2 巡航段轨道动力学方程

4.3 基于太阳信息的自主轨道确定

4.4 加入径向速度的基于太阳视线矢量自主轨道确定

4.5 基于像元像线的自主轨道确定

4.6 扩展卡尔曼滤波的UD分解

4.7 UD分解的数学仿真

4.8 本章小结

第五章 基于小行星图像的巡航段自主导航方法

5.1 引言

5.2 巡航段轨道动力学模型

5.3 基于小行星图像信息的自主轨道确定方法

5.4 仿真结果

5.5 本章小结

第六章 交会段自主导航方法研究

6.1引言

6.2交会段探测器与小天体的状态方程以及轨道仿真

6.3 基于黄道惯性系视线矢量的自主轨道确定

6.4 基于像元像线的自主轨道确定

6.5 基于简化模型的像元像线自主轨道确定

6.6 基于UD分解的像元像线自主导航方法

6.7 本章小结

第七章 总结与展望

7.1 本文工作总结

7.2 研究展望

参考文献

致谢

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