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一种基于信息融合的深空探测航天器巡航段自主导航方法

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本发明涉及一种基于信息融合的深空探测航天器巡航段自主导航方法，通过下述方式实现：(1)对太阳进行多普勒频移测速，结合动力学模型与扩展卡尔曼滤波估计航天器状态信息(2)航天器获取所需的导航小行星星历表，对导航小行星的视线矢量进行测量，利用最小二乘法对获得的视线矢量进行处理，计算出航天器的状态估计值(3)对步骤(1)得到的航天器状态信息以及步骤(2)中航天器的状态估计值进行融合，得到修正后的航天器状态信息。

著录项

公开/公告号CN111536980A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-08-14

原文格式PDF
申请/专利权人中国空间技术研究院;
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申请/专利号CN202010062142.6
发明设计人叶子鹏;周庆瑞;王辉;杨超;刘晔伟;朱创;
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申请日2020-01-19
分类号G01C21/24(20060101);
代理机构11009 中国航天科技专利中心;
代理人庞静
地址 100194 北京市海淀区友谊路104号
入库时间 2023-12-17 11:24:22

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2020-08-14

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