文摘
英文文摘
1 绪 论
1.1 惯性导航概述
1.2 惯性导航组件介绍
1.2.1 陀螺仪
1.2.2 加速度计
1.3 惯性导航组件的测试
1.4 课题背景及研究目标
1.5 论文结构安排
2 USB总线接口技术
2.1 USB的总体介绍
2.2 USB的数据通信
2.2.1 设备端点
2.2.2 数据传输管道
2.2.3 帧与微帧
2.3 传输类型
2.4 事务
2.5 设备请求
2.6 标准USB描述符
2.7 设备的总线枚举
2.8 本章小结
3 系统设计要求及方案
3.1 惯导组件主要技术指标
3.2 被测产品简介
3.3 系统功能要求及测试方法
3.3.1 启动时间测试
3.3.2 脉冲信号滤波
3.3.3 正负脉冲选择
3.3.4 惯导组件信号采集
3.4 系统设计方案
3.4.1 系统整体设计综述
3.4.2 系统硬件设计方案
3.4.3 系统软件设计方案
3.5 本章小结
4 系统硬件设计
4.1 FPGA逻辑功能设计
4.1.1 FLEX 10K系列器件特性
4.1.2 各逻辑功能的实现
4.1.3 FLEX10K器件的配置
4.2 USB微控制器电路设计
4.2.1 EZ-USB FX2LP器件特性
4.2.2 EZ-USB 128脚封装的微控制器架构
4.2.3 EZ-USB FX2LP端点缓冲区
4.2.4 三种接口模式
4.2.5 接口电路的设计
4.2.6 EZ-USB FX2LP的配置电路
4.3 本章小结
5 USB微控制器固件设计
5.1 固件介绍
5.2 FX2LP芯片固件设计
5.2.1 固件框架
5.2.2 初始化及设备请求处理
5.2.3 中断响应处理
5.2.4 GPIF接口固件设计
5.2.5 FX2LP设备描述符
5.3 固件程序的下载
5.4 本章小结
6 应用程序设计及系统测试
6.1 USB设备驱动程序
6.2 应用程序对USB设备的访问
6.2.1 获取设备句柄
6.2.2 设备I/O控制
6.3 应用程序的设计
6.4 系统测试及结果分析
6.4.1 系统硬件连接
6.4.2 测试结果分析
6.5 本章小结
7 结 论
7.1 总结
7.2 结论
7.3 展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文
致谢
