超高速注塑机电液伺服系统自适应鲁棒控制

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论文作者在SIMM系列注塑机控制系统的研制及调试过程中,针对SIMM-250E型注塑机生产15英寸导光板成品率偏低这一问题,对SIMM系列注塑机电液伺服系统的控制进行了深入的研究,理论与实践相结合总结出超高速注塑机电液伺服系统控制的难点,同时制定了导光板生产用注塑机控制系统的技术标准.在综合变结构控制及自适应控制方法优点的基础上提出了解决方法——电液伺服系统自适应鲁棒控制.本文着眼于在既有参数不确定性,又有不确定非线性的系统的鲁棒控制,提出的自适应鲁棒控制是以一阶非线性系统的确定性鲁棒控制为基础,在对控制律进行光滑后,引入参数自适应及参数投影,形成了一阶非线性系统的自适应鲁棒控制,在此基础上,通过采用反演设计方法将其推广至高阶非线性系统,形成了自适应鲁棒控制的一个框架.本文最后将自适应鲁棒控制应用到注塑机电液伺服系统的控制中,试验结果说明此方法是有效的.

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作者
余宏;
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作者单位

上海交通大学;

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授予单位上海交通大学;
学科机械电子工程
授予学位博士
导师姓名冯正进,王旭永;
年度 2005
页码
总页数
原文格式 PDF
正文语种中文
中图分类自动控制、自动控制系统;机械与设备;
关键词
电液伺服系统; 鲁棒控制; 自适应控制; 注塑机; 反演设计; 导光板;

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