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中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议
中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议
召开年:
1996
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1.
轴向柱塞泵流量特性研究进展
赵连春
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
近年来,国内外为改进和创新轴向柱塞泵结构,进行了一系列的研究,结果表明,对其流量特性的研究是很必要的。
柱塞泵;
2.
闸流变量及变量内齿轮泵
许益民
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
该文从理论上论证了新的一种闸流变量原理,介绍了运此原理研制出的变量摆线内啮合齿轮泵及实验数据,解决了内齿轮泵不能变量的难题,从而拓宽了内齿轮泵应用范围。
齿轮泵;
3.
比例控制技术在注塑机上的应用及性能分析
边忠国
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
电液比例液压控制系统的应用研究是当前液压技术发展的一个重要研究领域。
比例控制;
4.
电液伺服阀对力控制系统性能的影响
赵喜荣
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
该文通过对用液量伺服阀控制与用在压力伺服阀控制的力控制系统性能的主导作用;并进一步探讨了不同功能的伺服阀对力控制系统工况的适应能力,从而表明力控制系统对电液伺服阀静、动特性的要求比位置和速度控制系统更为严格。
电液伺服阀;
5.
利用状态观测器研究电·液伺服机构的非对称油缸驱动特性
孔祥冰
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
该文研究使用非对称油缸作为执行元件的电气·液压式伺服机构。
伺服机构;
6.
电液伺服阀与电磁换向阀并联控制的研究
王帆
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
针对某大型风洞中电液伺服系统快速动作时大流量、高定位精度的特点,该文提出用伺服阀与电磁换向阀并联控制的方案。
电液伺服阀;
7.
静压滑环及其理论分析
姜继海
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
该文介绍了静压滑环的结构形式,并从基本方程出发,对它进行理论分析,给出滑环中液体泄漏流量、液阻特性和功率损失,并用实例说明不同的设计方法所得的结果相差很大,为静压滑环的设计提供理论依据。
滑环;
8.
轴向柱塞泵流量脉动分析
张百海
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
该文对考虑预压缩角时斜盘式轴向柱塞泵的流量进行了分析,分析结果表明,带有预压缩角的斜盘式轴向柱塞泵在通常工况下,其流量脉动系数远大于固有流量脉动系数,且偶数泵与奇数泵具有相同的流量脉动频率。
柱塞泵;
9.
负载模拟器的优化设计
刘长年
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
该文介绍了当今先进的双输入耦合控制理论及利用液压伺服系统优化设计理论进行的加载系统设计。
模拟器;
10.
非自由液压系统的效率
杨奇顺
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
液压系统的效率是评价液压系统的重要指标这一,该文讨论的非自由液压系统的效率对开式和闭式液压系统是适用的,可供研究参考。
液压系统;
11.
定量泵负载敏感系统的效率特性分析
傅波
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
负载敏感液压系统具有易于进行比例控制和节能的优点,在工程机械行业特别是汽车起重机行业正得到越来越广泛的应用。
液压系统;
12.
光-流体伺服系统及PLZT双压电晶体型光执行器件动特性研究
张显奎
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
该文介绍了一种新型光控系统,应用PLZT陶瓷作为光执行器件实现光机转换,由于PLZT陶瓷具有光致伸缩效应,所以,根据光信号来控制其伸缩量。
伺服系统;
13.
基于模糊推理的液压故障诊断方法的研究
董秀林
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
针对液压系统中典型元件的振动信号,提出了运用谱距离指标-J散度来比较实测信号与样本信号之差异,从而进行故障程度判定的方法;并进而研究与探讨了运用模糊理论进行故障部位和故障类型的确诊。
液压系统;
14.
集成块阻力系数模拟实验
张河新
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
集成块内由于流道短而复杂,流速高而变化剧烈,干扰严重,很难用数学模型描述。
液压系统;
15.
PWM数字式比例多路阀的实验研究
唐中一
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
该文介绍了最新研制的PWM数字式比例多路阀的结构和性能试验,试验结果表明该阀具有良好性能。
比例控制阀;
16.
机器人视觉装配集成控制策略的研究
郭东
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
机器人视觉装配利用视觉系统的识别、定位、和检测功能可能实现多种机器人装配作业,提高了机器人装配过程的柔性。
机器人;
17.
关于液压阀选用中几个问题的研究
牛清海
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
该文外对液压阀在液压系统设计与使用过程中常遇到的几个难题进行了分析研究,诸如阀的连接方式的选用、阀的同种异构性、阀的替代及阀的实际性能等。
液压控制阀;
18.
汽车起重机新型伸缩壁光电液控制系统的可靠性
吴健
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
简要介绍了大型汽车起重机的新型伸缩臂的结构、工作原理及其光电注控制系统,着重讨论了该光电液控制系统的可靠性。
汽车起重机;
19.
减摇鳍电液控制系统PID控制器的研究及MCS-96单片机实现
侯兴凯
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
该文在论述变参数PID控制器原理及其一组性能指标的基础上,论述了如何应用MCS-96单片机预以实现。
减摇鳍;
20.
PJ66-1型混凝土喷射机械手液压系统
赵喜荣
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
该文从结构、性能、控制等方面对PJ66-1型混凝土喷射机械手液压系统的特点进行了归纳分析。
机械手;
21.
气液制动系统开发与应用
宋俊
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
气液制动系统是气压-液压-机械能转换系统,用于高速大惯量运动物体的快速制动。
液力制动器;
22.
飞锯机液压系统及其伺服油缸国产化改造
胡友民
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
该文介绍一种进口飞锯机液压控制系统的原理及特点并简要阐述了该系统中使用的伺服油缸的国产化改造方法。
液压系统;
23.
辊道冷却系统旋转接头密封可靠性实验研究
吴晓元
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
作者在大量实验基础上对密封旋转接头进行了全面的分析,指出其泄漏途径及产生的原因。
接头;
24.
微型计算机通用测试接口系统
吴锐
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
该文介绍我们研制和使用的一种通用性强,适用面广的微机通用测试接口系统。
接口设备;
25.
DC25型负荷反馈多路换向阀在起重机液压系统上的应用与推广
杨志
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
该文介绍了长江液压件厂最新开发的DC25型负荷反馈多路换向阀的工作原理以及性能特征,该多路换向阀在长江起重机厂QY50型起重机上的应用均达到主机工况要求,此起重机获得了部优新产品开发一等奖,在此向其它起重机厂家介开发新产品时参考。
多路换向阀;
26.
系统设计中参数优化的按图寻优法
王学文
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
该文提出了一种在自动控制系统设计中,按响应曲线搜寻优化参数的方法,着重论及了在寻优过程中要注意的问题。
系统设计;
27.
MAX111在数字压力计中的应用
任德志
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
该文介绍了串行14位A/D变换器MAX111芯片的功能特点和接口时序,并采用新一代的51系列单片机AT89C2051芯片及MAX111芯片完成了数字压力计的设计,并详细讨论了MAX111芯片与51系列单片机的硬件接口方法和驱动程序设计等问题。
数字控制;
28.
油液污染检测仪的设计研究
曹红波
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
该文对淤积法污染检测进行了研究,对该方法的理论依据和检测过程作了详细分析,建立了淤积法油液污染检测的数学模型。
油污染;
29.
液压故障规律及其应用研究
范天堂
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
该文根据实际调查研究和必要的理论分析,概括了液压装置在使用过程中发生故障的基本规律,并以实例说明这些规律的应用。
液压系统;
30.
全数控液压技术及其应用实践
杨世祥
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
计算机与微电子技术的迅猛发展和廉价化,为它的广泛应用创了良好的条件,而液压技术以其独特的优点在国民经济的各个领域获得了广泛应用,这两者技术的结合必将为液压技术注入新的活力,并大大减化传统的液压控制技术。
液压技术;
31.
液压管路电测法
王明赞
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
将电阻应变式传感器做成一钳形装置夹在液压管路上,通过测量油管的变形确定管内的压力,以便查找液压系统故障的部位和原因。
液压系统;
32.
QY25B液压起重机变幅振动分析及处理
胡菁琼
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
起重想液压系统在进行变幅工作时,虽然设置了平衡阀组成平衡油路,但在实际工况中,由于系统中液压元件参数的匹配与理论计算值有一定差异,故平衡效果欠佳,产生变幅振动现象。
液压起重机;
33.
脉动流量测试方法
李尚义
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
液压系统脉动流量的合理测试在国内外都是尚在研究的现代液压技术高难课题之一。
液压系统;
34.
气动逻辑系统CAD软件系统开发
雷鸣
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
该文介绍的气动逻辑CAD软件系统,能够实现气动逻辑系统原理图及电控线路图的智能绘制。
软件工具;
35.
尿液化验制片机的反求研制与分析
田玲
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
反求工程技术即是针对消化吸收先进技术的一系列分析方法和应用技术的组合。
医用设备;
36.
用单片机实现非接触式液位测量
傅成华
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
介绍一种非接触式测量液位的方法,讨论用单片机实现变送、显示的原理。
物位代表;
37.
超高压液压缸设计中主要问题的探讨
房彦伟
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
该文对超高压(100MPa)液压缸体的壁厚设计实践中,如何充分发挥材料的机械性能,减轻自重,所采取的措施进行了探讨。
液压缸;
38.
二工进多功能实验台电液集成回路的设计与研制
唐力
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
利用液压集成块叠加,巧妙地配合电路设计,使实验台具有体积小、功能多、性能优的特点。
电路设计;
39.
PLC控制的多工况液压机节能液压系统的应用研究
侯守全
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
该文介绍了一种工况适应的液压节能方法,把液压节能技术与PLC控制方式结合在一起,用于YA32-315型万能液压机的液化石油节钢瓶拉伸生产中,获得了可观的节能效果。
液压系统;
40.
基于神经网络的液压故障诊断专家系统
朱坚民
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
该文针对目前用于液压故障诊断的方法进行了探讨,并分析了传统专家系统用于故障诊断存在的缺陷,并将专家系统和神经网络结合用于液压故障诊断,通过仿真说明,该诊断系统具有良好的诊断能力。
液压系统;
41.
分布式系统智能通讯与管理接口研究
商建东
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
该文从应用角度,介绍了自行研制的分布式控制系统智能通讯与管理接口电路,该智能接口板克服了以往通讯接口的不足,采用比较简单独特的手段,方便、可靠地实现了多台下位机智能仪表与上位管理机的联网通讯与管理,配以支持软件可组成分布式监测、管理系统。
控制系统;
42.
开发液压系统故障诊断的新途径
赖启原
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
该文在液压系统能流热特性分析的基础上建立了压差和温差或只用温差等敏感因子与系统故障之间的数学模型,克服了传统的功能诊断〈’[1]必须测取多个变量又不易实现在线故障诊断的困难,从而提高了系统设计的可靠性、可诊断性和可维修性,使设备的视情维修成为可能,避免系统重大事故发生。
液压系统;
43.
并联机器人的控制策略
高英杰
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
该文针对并联机器人的控制特点,综合应用优化理论和模糊控制理论,提出了并联机器人电液速度控制系统的模糊一线性复合控制策略,取得了满意的效果。
机器人;
44.
液压集成块CAD系统
王有远
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
该文系统对国内外液压集成阀块计算机辅助设计研究的基础上,用HIGHC语言编程,对AutoCADR12进行开发,建立了三维液压集成块CAD系统,用户只需交互式的输入计算机一些必要的数据,可设计出符合要求的液压集成块。
计算机辅助设计;
45.
液压系统图智能化绘制的研究
徐善敏
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
该文论述了液压的智能化绘制方法及过程,图形库(根据GB786.1-93)的建立,各元件端口的自动校准及联线,图形菜单的开发。
液压系统;
46.
气压脉冲编码调制(PCM)位置伺服系统模糊控制的研究
刘庆和
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
该文研究脉冲编码调制(PCM)控制方式的气压位置伺服系统。
脉冲编码调制器;
47.
面向对象技术在微机自动编程系统中的应用
郧建国
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
利用面向对象技术和基于特征设计理论,建立了人机交互界面模型,解决了数控加工微机自动编程系统中关于零件信息描述和输入等问题。
编译程序;
48.
高速开关数字阀控制器的设计
任德志
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
该文对高速开关数字阀控制器设计中的有关问题进行了分析讨论,选用新型的单片机及IC芯片完成了控制器的设计。
控制器;
49.
油液的保养使您节省的不仅仅是油液的费用…
陈宽
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
采用旁路滤油装置可以延长油液及液压元件的使用和工作寿命……
液压油;
50.
液压柱塞副效率分析
李力千
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
该文利用流体附着假设,给出了液压柱塞副缝隙中能量损失的简化计算方法。
液位传动;
51.
机器人模糊控制神经网络实现
周福章
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
该文在简要分析常规控制、模糊控制、及神经网络控制对机器人控制效查的基础上,提出用误差动力学方程以及系统输出误差与误差变化率两个状态变量来描述被控系统,并按模糊控制表直接作为神经网络训练样本的方法,选用CMAC神经网络,设计相应的基于社经网络自学习控制器。
机器人;
52.
反射式光纤高压传感器研究
李力千
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
|
1996年
摘要:
该文从理论分析着手,建立了光纤束光强调制特性曲线的数学模型,结合实验数据处理,找到了一种利用较少测点数据确定待定系数的方法,模型简单实用,可为相关的传感器设计和研究提供依据。
高压气动传感器;
53.
流体控制技术的发展和展望
史维祥
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
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1996年
摘要:
综述了近年来现代流体控制技术的研究和发展概况,展示了控制元件、系统以及介质方面的现状与最新成果,介绍了控制策略的最新进展和未来趋势。
流体力学;
54.
电/气转换元件的建模研究
李宝仁
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
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1996年
摘要:
该文针对一类电/气转换元件-VEP电/气比例压力并,提出采用实际辨识与频域技术分析相结合的方法,确定其数学模型。
气动力;
55.
PLC控制的榨菜自动包装机控制系统的可靠性研究及其通讯监测
赵明光
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
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1996年
摘要:
该文研究了榨菜自动包装机控制系统的可靠性,并对其运行状态进行通讯监测。
包装机;
56.
溢流阀启闭特性试验中的噪声分析
雷秀
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
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1996年
摘要:
该文介绍以JS-1型精密声级计和NL-5型倍频程滤波器为主要测试仪器,测试和分析了在QCS003B实验台上进行溢流阀启闭特性试验中的噪声和频谱,结果表明其噪声主要是由于液压泵和溢流阀共振所致。
溢流阀;
57.
液压系统设计中若干问题的研究
张河新
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
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1996年
摘要:
该文作者根据实践经验,对液压系统设计中常遇到的几个难题进行了分析讨论。
液压系统;
58.
注塑机的自适应控制及电液伺服系统
刘向明
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
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1996年
摘要:
将P/Q比例伺服阀、负载敏感变量泵和微机控制系统组成注塑机电液控制系统,并采用多参数闭环控制结构及模型参考自适应控制模式,实现注塑过程的精确控制。
注塑机;
59.
锥阀的复合化应用
丁又青
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
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1996年
摘要:
对一种由锥阀控制的液压系统进行优化设计,将液压系统的控制锥阀设计成为复合化锥阀,从而提高了该系统的可靠性以及由该系统所控制的机器的效率。
液压系统;
60.
计算机数字仿真技术在比例阀控马达驱动系统上的应用研究
刘永锦
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
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1996年
摘要:
该文根据系统的传递函数,设计了系统的优化数学模型和校正装置,并进行了优化处理。
计算机化仿真;
61.
计算机控制高精度液压伺服系统研究
纪平
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
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1996年
摘要:
在寻求既适合于工况要求,保证高精度的产品率,又适合于计算机实时控制的注压伺服系统条件下,对计算机实时控制的原理与策略、液压伺服系统控制方式进行了研究。
电液伺服系统;
62.
双自由度电液力控制系统与'多余力'问题的研究
李福义
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
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1996年
摘要:
该文给出了双自由度电液力控制加载系统与“多余力”的数学描述。
控制系统;
63.
计算机控制的力控制系统过载保护装置的设计
熊元新
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
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1996年
摘要:
该文设计了一种由计算机实施控制的扭矩过载保护装置,并成功地应用于超低速液压马达起动摩擦特性的测试系统。
过载警戒控制;
64.
比例阀控马达在自动送料系统中的应用研究
刘永锦
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
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1996年
摘要:
该文从满足实际生产要求的角度出发,以比例阀控马达在自动送料系统中的应用为主题,建立了适合实际工程情况的数学模型,在比例控制系统动态性能的设计计算中借鉴了伺服系统的设计计算方法,设计选择了实际工程中的比例阀,液压马达,控制系统的有关参数,探索了电液比例控制系统的动态性能计算方法。
送料装置;
65.
基于机器人装配作业的BP网络的研究
武志云
《中国力学学会流体控制工程专业委员会流体控制工程与机器人第八届学术会议》
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1996年
摘要:
该文研究机器人装配作业的BP网络系统,提出用代数方法优化选择该网络最末隐层节点数,以及用牛顿法调整学习步长等新的学习策略。
机器人;
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