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主动约束层阻尼板结构动力学建模及其振动主动控制研究

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文摘

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声明及授权书

第一章绪论

§1.1选题的背景及意义

§1.1.1选题背景

§1.1.2主动约束层阻尼结构振动控制技术的研究意义

§1.2主动约束层阻尼振动控制的基本概念

§1.2.1主动约束层阻尼振动控制的典型结构形式

§1.2.2主动约束层阻尼结构振动控制的工作原理

§1.3研究现状分析

§1.3.1粘弹阻尼材料的建模研究

§1.3.2主动约束层阻尼结构的建模研究

§1.3.3主动约束层阻尼结构的振动控制方法

§1.3.4主动约束层阻尼结构的参数及位置优化

§1.4目前研究存在的问题及本文的解决方法

§1.4.1目前研究存在的问题

§1.4.2本文的解决方法

§1.5论文的纲要

§1.6本章参考文献

第二章主动约束层阻尼板结构的动力学建模研究

§2.1引言

§2.2压电材料的机电耦合特性分析

§2.2.1压电材料及其压电效应

§2.2.2压电智能结构及其构成

§2.3粘弹阻尼材料的应用研究

§2.3.1粘弹阻尼材料的常用建模方法

§2.3.2粘弹阻尼材料的GHM模型及其参数确定的新方法

§2.3.3数值算例

§2.4用有限元法建立主动约束层阻尼板结构的动力学模型

§2.4.1引言

§2.4.2结构形式及其假设条件

§2.4.3变形几何关系

§2.4.4主动约束层阻尼板单元的自由度及形函数

§2.4.5主动约束层阻尼板单元的本构关系

§2.4.6主动约束层阻尼板单元的能量关系

§2.4.7主动约束层阻尼板单元的质量及刚度矩阵

§2.4.8主动约束层阻尼板单元的动力学方程

§2.5主动约束层阻尼板动力学模型仿真

§2.5.1整体粘贴主动约束层阻尼结构板的动力学模型仿真

§2.5.2局部粘贴主动约束层阻尼结构板的动力学模型仿真

§2.6本章小结

§2.7本章参考文献

第三章主动约束层阻尼结构的动力学模型降阶研究

§3.1引言

§3.2应用有限元动力缩聚技术实现模型在物理空间内的降阶

§3.2.1动力缩聚技术

§3.2.2数值算例分析

§3.3应用均衡实现技术实现模型在状态空间内的降阶

§3.3.1均衡模型降阶技术

§3.3.2数值算例分析

§3.4本章小节

§3.5本章参考文献

第四章主动约束层阻尼结构的参数优化研究

§4.1引言

§4.2设计变量分析

§4.3应用遗传算法优化主动约束层阻尼薄板的约束层位置

§4.3.1遗传算法简介

§4.3.2利用遗传算法优化主动约束层阻尼结构参数的参数

§4.3.3数值算例分析

§4.4优化结果的可靠性分析

§4.5本章小结

§4.6本章参考文献

第五章主动约束层阻尼结构的控制方法研究

§5.1引言

§5.2应用最优控制实现ACLD板结构的振动控制

§5.2.1最优控制方法的实现

§5.2.2 ACLD板结构振动最优控制仿真

§5.3应用H∞控制理论实现ACLD板结构的振动控制

§5.3.1引言

§5.3.2H∞控制方法的实现

§5.3.3 ACLD板结构振动H∞鲁棒控制仿真

§5.4本章小结

§5.5本章参考文献

第六章实验研究

§6.1引言

§6.2物理模型和数学模型

§6.2.1物理模型

§6.2.2数学模型

§6.3 H∞控制器设计

§6.4频率响应实验

§6.4.1频响实验装置与仪器

§6.4.2主动约束层阻尼板的频响函数测试

§6.5振动控制实验

§6.5.1实验装置与仪器

§6.5.2主动约束层阻尼板的振动控制实验

§6.6本章小结

§6.7本章参考文献

第七章结论

§7.1全文总结

§7.2论文的创新点

§7.3研究工作展望

附录1频响函数测试

附录2查新报告

致谢

攻读博士学位期间发表、录用的学术论文及获奖情况

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摘要

论文首先综述了主动约束层阻尼结构振动控制研究的工程背景、意义以及国内外的研究现状,为主动约束层阻尼结构振动控制的进一步研究提供了详细的参考资料,然后介绍了论文的研究目标、主要内容、及论文结构.该文的研究目标是利用主动约束层阻尼结构实现航空航天机械结构中常用的板结构的振动控制,针对目前国际、国内对主动约束层阻尼结构研究所存在的问题,利用有限元法对主动约束层阻尼板结构的振动控制问题,从动力学建模、模态参数计算、模型降阶、振动控制仿真到实验验证五个方面做了系统的研究.研究背景是军用直升机结构的振动控制,研究得到直升机旋翼动力学国防科技重点实验室基金资助.将FEM法同GHM法相结合,给出了建立局部粘贴主动约束层阻尼结构板动力学模型的新方法,这种做法在国内尚属首次.简化模型是设计控制器的前提,该文利用一种融合有限元分析中动力缩聚技术与控制理论中的模型均衡降阶技术的一体化降阶技术实现动力学模型的降阶.最后,根据有限元动力学模型,论文对主动约束层阻尼板结构的振动控制问题进行了系统的实验研究.由于利用主动约束层阻尼结构实现主体结构的振动控制是一个具有战略价值和战性的研究课题,该文最后给出了的该文研究成果和有待进一步研究的问题.

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