文摘
英文文摘
授权书及声明
第一章绪论
1.2凸轮机构研究回顾
1.3凸轮及电子凸轮研究综述
1.4可调机构轨迹综合研究综述
1.5混合驱动型机构研究综述
1.6本文的主要工作及内容安排
1.7本章小节
第二章实现变凸轮曲线的混合驱动七杆机构的创新设计及应用背景
2.1引言
2.2七杆机构的一般化
2.2.1一般化方法
2.2.2一般化原则
2.3七杆机构运动链的数综合
2.3.1数综合方法
2.3.2数综合数综合步骤
2.4七杆机构的再生运动链和新型机构的原型
2.5现变凸轮曲线的混合驱动七杆机构的技术应用背景
2.5.1用滑块机构实现移动输出
2.5.2用凸轮机构实现移动输出
2.6本章小结
第三章实现变凸轮曲线的混合驱动七杆机构的驱动类型及可动性分析
3.1引言
3.2混合驱动七杆机构分类
3.2.1平面四杆机构驱动杆类型分析
3.2.2混合驱动五杆机构分类
3.2.3混合驱动七杆机构类型分析
3.3混合驱动七杆机构设计
3.3.1运动与动力分析
3.3.2混合驱动七杆机构设计
3.4小结
第四章实现变凸轮曲线的混合驱动七杆机构的运动设计
4.1引言
4.2实现变凸轮曲线的混合驱动七杆机构输出运动类型
4.3实现变凸轮曲线混合驱动移动输出七杆机构的运动规律
4.4实现变凸轮曲线混合驱动七杆机构的驱动运动设计
4.4.1驱动运动位移设计
4.4.2驱动运动速度设计
4.4.3驱动运动加速度设计
4.5算例
4.6结论
第五章实现变凸轮曲线的混合驱动七杆机构的优化设计
5.1引言
5.2伺服电机运动数学模型的建立
5.3伺服电机运动函数优化设计原理
5.3.1设计准则
5.3.2性能指标
5.3.3双停留输出运动伺服电机运动函数的设计
5.3.4单停留输出运动伺服电机运动函数的设计
5.3.5无停留输出运动伺服电机运动函数的设计
5.4算例
5.4.1降低移动从动件最大速度
5.4.24以降低移动从动件最大加速度
5.5本章小结
第六章实现变凸轮曲线的混合驱动七杆机构的实验研究
6.1引言
6.2实验系统
6.2.1实验系统的结构与原理
6.2.2实验子系统的结构与原理
6.3实验内容
6.3.1实现停-升-停-回运动类型
6.3.2实现升-回运动类型
6.3.3实现停-升-回运动类型
6.4结论
第七章总结与展望
7.1全文总结
7.2研究展望
参考文献
致谢
作者攻读博士学位期间发表与完成的学术论文
作者攻读博士学位期间参与的纵向与横向科研课题
