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第一章 磁盘驱动器的系统介绍
1.1磁盘驱动器的工作原理
1.2伺服系统简介
1.3系统结构及信号流程
第二章主轴电机的控制
2.1三相无刷电机的工作原理
2.2启动过程的控制。
2.3转速的闭环控制。
2.4仿真结果
第三章音圈电机的控制
3.1控制系统的结构组成
3.1.1系统结构
3.1.2伺服过程分析
3.2控制目标
3.3控制方法与理论基础
3.3.1状态反馈
3.3.2状态观测器
3.3.3利用状态观测器实现状态反馈的系统
3.3.4分离律
3.3.5极点配置
3.3.6具有积分器的Ⅰ型伺服系统
3.3.7连续系统的离散化
3.4算法模型
3.5传递函数与状态空间表示
3.5.1受控对象综述
3.5.2线性模型下的传递函数与状态空间表示
3.5.3饱和模型下的传递函数与状态空间表示
3.6实际系统的参数
3.7可控性分析
3.8可观性分析
3.9极点的选取
3.10状态反馈的设计
3.11状态观测器的设计
3.12算法软件实现
3.13系统稳态响应分析
3.14状态变量的阶跃响应
第四章总结与展望
4.1本文工作总结
4.2存在问题及将来的研究重点
参考文献：
致谢
上海交通大学;
