深空探测测速测角组合导航性能评估平台的设计与实现

声明

第一章 绪论

1.1.1 背景

1.1.2 意义

1.2.1 深空探测活动的研究

1.2.2 自主导航技术的研究

1.2.3 自主导航滤波方法的研究

1.2.4 自主导航性能评估的研究

1.3 本文的主要贡献与创新

1.4 本文的结构安排

第二章 天文组合自主导航系统的分析

2.1 自主导航关键技术

2.1.1 动力学系统模型的建立

2.1.2 扩展卡尔曼滤波

2.1.3 无迹卡尔曼滤波

2.1.4 粒子滤波

2.1.5 无迹粒子滤波

2.2 天文测角导航系统

2.3 天文测速导航系统

2.3.1 测速导航原理

2.3.2 测速导航量测模型的建立

2.4 天文组合自主导航系统

2.5 本章小结

第三章 导航系统的性能评估体系

3.1 导航系统性能评估指标

3.1.1 精度

3.1.2 实时性

3.1.3 连续性

3.1.4 可用性

3.2 综合评估

3.2.1 层次分析-熵权法

3.2.2 效用剩余函数

3.3 本章小结

第四章 导航系统性能评估平台

4.1 总体方案

4.2 物理逻辑模块

4.2.1 物理逻辑算法

4.2.2 物理逻辑的程序实现

4.3.1 非线性滤波算法

4.3.2 评估基础指标算法

4.3.3 综合评估算法

4.4评估显示模块

4.4.1 网络连接模块

4.4.2 串口连接模块

4.4.3 数据计算模块

4.4.4 评估结果显示模块

4.5 本章小结

第五章 测试案例

5.1.1 滤波算法对比

5.1.2 导航方法对比

5.2 综合评估

5.3 本章小结

第六章 全文总结与展望

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间取得的成果