深空天文测角测速组合自主导航可观测性分析方法

王伟; 马广富; 张伟; 黄庆龙

首页> 中文期刊> 《上海航天(中英文)》 >深空天文测角测速组合自主导航可观测性分析方法

深空天文测角测速组合自主导航可观测性分析方法

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

导航系统的性能与其可观测性密切相关,而可观测矩阵是分析导航系统可观测性能的重要依据。本文基于分段线性定常系统(PWCS)方法给出导航系统的可观测矩阵,进而针对测角测速组合导航系统开展可观测性分析。通过分析测角测速组合导航系统可观测矩阵的秩和条件数,得到导航系统的可观测性和整体可观测度,并研究导航系统的可观测阶数对导航系统的影响;同时基于奇异值分解(SVD)方法给出测角测速组合导航系统各个状态分量的可观测性分析方法。最后,以小行星探测工程任务巡航段为背景,系统地给出了不同量测模型的导航系统可观测性结果,分析了不同可观测性分析方法对导航系统可观测性刻画的适用性。本文所提出的可观测性分析方法,对导航系统可观测性分析具有很好的参考性,可为组合导航系统量测模型的优选提供参考,具有良好的理论和应用价值。

著录项

来源
《上海航天(中英文)》 |2020年第4期|P.10-1731|共9页
作者
王伟; 马广富; 张伟; 黄庆龙;
展开▼
作者单位

哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001上海卫星工程研究所上海201109上海市深空探测技术重点实验室上海200240;

哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001;

上海卫星工程研究所上海201109上海市深空探测技术重点实验室上海200240;

上海卫星工程研究所上海201109上海市深空探测技术重点实验室上海200240;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类图像信号处理;
关键词
测角测速; 可观性; 自主导航; 小行星探测;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 深空天文测角测速组合自主导航可观测性分析方法 [J] . 王伟 ,马广富 ,张伟 . 上海航天 . 2020,第004期
2. 深空探测天文测角测速组合自主导航方法 [J] . 张伟12 . 飞控与探测 . 2018,第001期
3. 深空探测天文测角测速组合自主导航方法 [J] . 张伟 . 飞控与探测 . 2018,第001期
4. 一种深空自主导航系统可观测性分析方法 [J] . 常晓华 ,崔平远 ,崔祜涛 . 哈尔滨工业大学学报 . 2010,第011期
5. 深空天文测速自主导航速度矢量合成误差传递分析 [J] . 尤伟 ,张伟 ,马广富 . 中国惯性技术学报 . 2017,第003期
6. 基于可观测性分析的深空自主导航方法研究 [C] . 崔平远 ,常晓华 ,崔祜涛 . 2009年中国宇航学会学术年会 . 2009
7. 深空探测测速测角组合导航性能评估平台的设计与实现 [A] . 张薇 . 2019

深空天文测角测速组合自主导航可观测性分析方法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅